cmake:ESP32交叉编译工具链定义

10km

发布于 2022-04-13 11:08:55

9080

发布于 2022-04-13 11:08:55

ESP32的SDK(ESP-IDF)本身提供了esp32平台的cmake toolchain文件: esp-idf-v4.4\tools\cmake\toolchain-esp32.cmake 1就是esp32的工具链文件定义样板。如下：

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

set(CMAKE_C_COMPILER xtensa-esp32-elf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER xtensa-esp32-elf-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER xtensa-esp32-elf-gcc)

set(CMAKE_C_FLAGS "-mlongcalls -Wno-frame-address" CACHE STRING "C Compiler Base Flags")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-mlongcalls -Wno-frame-address" CACHE STRING "C++ Compiler Base Flags")

在项目应用中我们可以根据自己的需要在 toolchain-esp32.cmake 的基础上修改以适应项目交叉的实际需要，比如我的项目中需要用到cJSON库，ESP-IDF中以组件(components)形式提供了cJSON库支持，所以在基于esp32时我需要用到这个ESP-IDF内置的cJSON库。那么在定义自己的工具链文件时就可以基于 toolchain-esp32.cmake 做如下修改：

esp32.toolchain.cmake

# ESP32工具链定义,基于 esp-idf-v4.4/tools/cmake/toolchain-esp32.cmake 修改
# author guyadong
# date 2022/02/12

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

set(CMAKE_C_COMPILER xtensa-esp32-elf-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER xtensa-esp32-elf-g++)
set(CMAKE_ASM_COMPILER xtensa-esp32-elf-gcc)

set(CMAKE_C_FLAGS "-mlongcalls -Wno-frame-address" CACHE STRING "C Compiler Base Flags")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-mlongcalls -Wno-frame-address" CACHE STRING "C++ Compiler Base Flags")

# IDF_PATH 环境变量为ESP-IDF的安装位置,执行export.sh(.bat)脚本即会定义
if(NOT $ENV{IDF_PATH} STREQUAL "")
    set(IDF_PATH $ENV{IDF_PATH})
endif()
if(NOT IDF_PATH)
	message(FATAL_ERROR "NOT DEFINE SDK PREFIX FOR CROSS COMIPILER")
endif()

# degnci 需要cJSON库支持,所以这里需要将ESP32 SDK中cJSON头文件夹加入搜索路径
include_directories(
	"${IDF_PATH}/components/json/cJSON" 
	)