嵌入式技术栈之I2C

1.I2C的速率

i2c的速率在100kbit/s--3.4Mbits之间。

标准模式：100kbit/s

快速模式：400kbit/s

2.I2C总线

SDA-串行数据线

SCL_串行时钟线

由于只有一根数据线，所以I2C是半双工通信。

3.i2c协议描述

i2c时序图如下图所示：

对上图解释下

1）I2C的数据格式：

S-起始信号，SLAVE_ADDRESS 从机地址，R/W 是读写信号,应答ACK,数据，p,停止信号。

读写为，0表示写，1表示读。

2）起始信号时钟是SCL为高时，SDA从高变换到低电平；

从机地址：有两种，一种为7bit地址，一种是10bit地址。

数据：一个SCL时钟周期，数据传输1bit。只有SCL为高电平时，SDA的数据才是有效的,SDA的高电平表示数据位1，低电平表示为0.

3）ACK，主机发送地址后，从机会响应一个ACK，然后主机可以继续发送数据，这个数据没发送一个字节，从机就响应一个ACK. 4）NACK,是非应答响应。表示主机可以结束数据传输了。

5）停止信号:SCL高电平时，SDA从低电平变为高电平，就产生一个停止信号。

（未完待续）