使用ros2 lifecycle --h
命令可以看到lifecycle
相关的命令有哪些。
ros2 lifecycle get /lifecycle_node_demo_node
其中/lifecycle_node_demo_node
为节点名称
ros2 lifecycle set /lifecycle_node_demo_node configure
其中/lifecycle_node_demo_node
为节点名称
可以设置的状态有下面几个
ros2 lifecycle nodes
ros2 lifecycle list lifecycle_node_demo_node -a
其中/lifecycle_node_demo_node
为节点名称
显示基于当前状态的可行切换函数
ros2 lifecycle list lifecycle_node_demo_node
原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。
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