查看Action 信息的常用命令
Action主要用于长时间运行的任务。它们由三部分组成:目标、反馈和结果。
查看action列表
ros2 action list
查看action列表和类型
ros2 action list -t
查看action信息
ros2 action info <action_name>
显示action
ros2 interface show <action_name>
action send goal
ros2 action send_goal <action_name> <action_type> <values>
关于action,topic,service,params等通讯接口的查询命令,我准备了一个文档。可在公众号《首飞》中回复”cli“获取。
原创声明:本文系作者授权腾讯云开发者社区发表,未经许可,不得转载。
如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。
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