MathorCup 2022 C题无人驾驶泊车问题.5（自动驾驶工具箱）

我们可以体验一下自动工具箱的快乐！

开工具箱

可以选择航点的相关参数

俯视图和示意图

激光雷达图

可以选择预制的场景

可以使用代码

可以绘制三维的立体图

可以交汇

可以环岛

scenario = drivingScenario;
a = actor(scenario,'ClassID',1,'Length',0.24,'Width',0.45,'Height',1.7);
passingCar = vehicle(scenario,'ClassID',1);
a.Position = [0 2 0]
passingCar.Position = [0 -2 0]
plot(scenario)
ylim([-4 4])

这样是建立的人或者是障碍物

可以将鼠标放置在对象上方出现很多的信息

仿真的结果

在里面生成轨迹怎么做？

使用这个函数

路径的生成情况

倒车的路径

其实说句很现实的话，我现在不可能研究这个自动车去，我只能改这些demo了。

https://github.com/yunswj/MathorCup2022_C

我参考的文章和写的代码都上传到了Github，大家感兴趣可以去看看。也不知道会不会侵权。matlab这次让我真的是眼前一亮，我从来没有感觉一个软件可以这么酷炫。我决定了，真的是以后要每天都写200行的代码，为什么还不到400字，混个原创好难啊。

https://www.cirmall.com/circuit/6480/

给大家推荐个BLDC的项目算了~