基于状态机控制 Led（QT实现）
在现实生活中，我们在不同的状态，对于相同的事，会有不同的反应，就拿天气对上班的影响。可以例举下图：
天气 | 上班方式 |
|---|---|
晴朗 | 走路 |
下雨 | 打伞上班 |
台风 | 不上班 |
还有，我们学硬件时的点亮Led，也会有以下操作：
源状态 | 目标状态 | 事件 |
|---|---|---|
常亮（Light） | 熄灭（close） | close |
常亮（Light） | 闪烁 （Blink） | blink |
熄灭（Close ） | 常亮（Light） | light |
熄灭（Close ） | 闪烁（Blink） | blink |
闪烁（Blink） | 熄灭（close） | close |
闪烁（Blink） | 常亮（Light） | light |
按照上图，我们可以看出：
当发出 close 事件时，Led 有可能处于不同状态，如常亮，或者闪烁状态，这里面还是省略了，如果目标状态与当前状态一样应该要怎么办。在下面代码中实现了。
这里将演示如何实现上述表格的状态，视频如下：
http://mpvideo.qpic.cn/0bc32iaegaaanuangw6igvqvbuwdipjaaqya.f10002.mp4?
其中主要的代码如下：
1. LedController 控制类 的头文件
以下主要看注释部分：
class LedController : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
typedef enum {
LIGHT,
BLINK,
CLOSE
}eLedState,eLedCmd; // Led 的状态枚举
typedef struct {
eLedCmd cmd;
QString msg;
}eLedEvent;
explicit LedController(QObject *parent = nullptr);
explicit LedController(Ui::Widget *ui, QObject *parent = nullptr);
private:
eLedState m_ledState = CLOSE; // 记录 Led 状态
QQueue<eLedEvent> m_cmdQueue;
bool m_handleMessage = false;
QTimer *timer;
Ui::Widget *m_ui;
QPixmap *ledLightPic;
QPixmap *ledClosePic;
signals:
void controlLedState(eLedEvent enent);
...
...
}2. 根据当前 Led 状态进行转换（在控制类 的源文件中）
void LedController::onHandleLedEvent()
{
if (!m_cmdQueue.empty()) {
//说明正在处理信息，获取事件
m_handleMessage = true;
eLedEvent ledEvent = m_cmdQueue.dequeue();
QString msg = ledEvent.msg;
//根据 Led 状态散转
switch(m_ledState)
{
case LIGHT: //当前 Led 已经被点亮
switch (ledEvent.cmd)
{
case LIGHT:
qDebug() << "当前 Led 已经为点亮状态";
break;
case BLINK:
qDebug() << "当前 Led 为点亮状态, 转换为闪烁状态";
m_ledState = BLINK;
startBlink(1000);
break;
case CLOSE:
qDebug() << "当前 Led 为点亮状态, 转换为关闭状态";
m_ledState = CLOSE;
closeLed();
break;
default:
break;
}
break;
case BLINK: //当前 Led 已经是闪烁状态
switch (ledEvent.cmd)
{
case LIGHT:
qDebug() << "当前 Led 为闪烁状态，转换为点亮状态";
m_ledState = LIGHT;
stopBlink();
lightLed();
break;
case BLINK:
qDebug() << "当前 Led 为闪烁状态，修改闪烁间隔为 "+ msg + " ms";
startBlink(msg.toInt());
m_ledState = BLINK;
break;
case CLOSE:
qDebug() << "当前 Led 为闪烁状态，转换为关闭状态";
m_ledState = CLOSE;
stopBlink();
closeLed();
break;
default:
break;
}
break;
case CLOSE: //当前 Led 已经是关闭状态
switch (ledEvent.cmd)
{
case LIGHT:
qDebug() << "当前 Led 为关闭状态，转换为点亮状态";
m_ledState = LIGHT;
lightLed();
break;
case BLINK:
qDebug() << "当前 Led 为关闭状态，转换为闪烁状态,间隔为 " + msg + " ms";
m_ledState = BLINK;
startBlink(msg.toInt());
break;
case CLOSE:
qDebug() << "当前 Led 已经为关闭状态";
break;
default:
break;
}
break;
}
m_handleMessage = false;
}
}3. 最终结果如开头视频所示
4. 源代码
后台回复：状态机
如果你还是没看懂，建议把代码运行跑跑看。
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原始发表：2021-12-27，如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除
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