ROS机器人研讨会课程资料

韩国“ROS机器人国家研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。（由Pyo博士指导）包括：GIST，东大大学，庆北国立大学，KAIST，首尔国立大学。

本次研讨会针对ROS初学者，共到访韩国五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首尔。每天花5个小时的时间参加研讨会，首先是安装ROS，并了解和介绍，功能和工具。然后，学习了基于ROS的机器人编程的概念，并尝试了各种ROS开发工具。然后，我们在Gazebo模拟器上使用ROS，TurtleBot3，OpenManipulator（将在ROSCon2017上公布）练习SLAM，导航和MoveIt!。最后，为了庆祝ROS十周年，我们回顾了ROS历史，并谈到了ROS未来的发展。

满怀感激之情，我们能够在一个星期内与540人分享一个共同谈论ROS的美好时光。

分享与本次研讨会相关的内容，如下所示。不过，目前不幸的是用韩文写的。主办方将很快将其翻译成英文版本。此外，正在为ROS初学者和TurtleBot3用户准备免费电子书（约500页）

1.配置

• ROS巡回研讨会
• 16个小时讲座：数据备份

2.源文件（ROS全国巡演研讨会）

• 01 机器人操作系统ROS简介
• 02 ROS基本编程
• 03 各种开发工具ROS
• 04 ROS串行和OpenCR
• 05 SLAM和导航利用ROS
• 06 操作工具MoveIt!和OpenManipulator
• 07 分析ROS 10年

3.基础文件（原16小时马拉松级讲座）

• ROS 01 ROS机器人操作系统简介
• ROS 02 的Hello World
• ROS 03 ROS基本编程
• ROS 04 各种开发工具ROS找出实际
• ROS 05 九年ROS分析
• ROS 06 SLAM和利用ROS导航
• ROS 07 机械臂建模和如何是哟过MoveIt！
• ROS 08 实时ROS ROS 2.0未来的三个关键特性
• 附录A 为什么要学习一个机器人软件平台
• 附录B cheatsheet
• 附录C ROS变量形式
• 附录D ROS坐标单位
• 附录E ROSSERIAL和OpenCR
• FAQ：常见问题集

4.许可

本次讲座将遵循的一些中所含的是，除了所有内容的内容的个人数据rayiseonseueul引用的图像和文件的情况下，遵循CC BY 4.0许可。它也可用于商业用途，但必须要求有归属。换句话说，你一定要注意，如果显示正确的来源，它的许可证链接和变化。当你做到这一点，但在一个合理的方式，不能代表什么许可证授权许可handageona给你，你的使用许可。

本报告分别如下的CC-BY许可除非另有说明和指导。