前往小程序,Get更优阅读体验!
立即前往
首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
社区首页 >专栏 >蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记资料

蓝桥ROS机器人之现代C++学习笔记资料

作者头像
zhangrelay
发布2022-04-29 19:31:46
2650
发布2022-04-29 19:31:46
举报
文章被收录于专栏:机器人课程与技术

在蓝桥云课ROS中,使用:

代码语言:javascript
复制
git clone https://github.com/changkun/modern-cpp-tutorial.git

案例作者使用系统如下:

 云实践平台使用-std=c++17,

书中第一章案例:

需要做一些修改的。否则报错如下:

代码语言:javascript
复制
C = gcc
CXX = clang++

SOURCE_C = foo.c
OBJECTS_C = foo.o 

SOURCE_CXX = 1.1.c.and.cpp

TARGET = 1.1.out
LDFLAGS_COMMON = -std=c++2a

all:
	$(C) -c $(SOURCE_C)
	$(CXX) $(SOURCE_CXX) $(OBJECTS_C) $(LDFLAGS_COMMON) -o $(TARGET)
clean:
	rm -rf *.o $(TARGET)

 clang++修改为g++,c++2a修改为c++17。

代码语言:javascript
复制
C = gcc
CXX = g++

SOURCE_C = foo.c
OBJECTS_C = foo.o 

SOURCE_CXX = 1.1.c.and.cpp

TARGET = 1.1.out
LDFLAGS_COMMON = -std=c++17

all:
	$(C) -c $(SOURCE_C)
	$(CXX) $(SOURCE_CXX) $(OBJECTS_C) $(LDFLAGS_COMMON) -o $(TARGET)
clean:
	rm -rf *.o $(TARGET)

再试一次看看?

书中所有案例均可在蓝桥ROS机器人中进行实践练习。

当然这也是一段混合使用C/C++案例。

foo.h

代码语言:javascript
复制
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
    
int add(int x, int y);
    
#ifdef __cplusplus
}
#endif

 foo.c

代码语言:javascript
复制
#include "foo.h"

// C code
int add(int x, int y) {
    return x+y;
}

x,y求和。

1.1.cpp

代码语言:javascript
复制
#include "foo.h"
#include <iostream>
#include <functional>

int main() {
    // use lambda expression
    [out = std::ref(std::cout << "Result from C code: " << add(1, 2))](){
        out.get() << ".\n";
    }();
    return 0;
}

直接调用add。

如果需要输入数值x和y,并求和。

代码语言:javascript
复制
int main() {
    // use lambda expression
    int x=0,y=0;
    std::cin>>x;
    std::cin>>y;
    [out = std::ref(std::cout << "Result from C code: " << add(x, y))](){
        out.get() << ".\n";
    }();
    return 0;
}
本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自作者个人站点/博客。
原始发表:2022-03-30,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 作者个人站点/博客 前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

评论
登录后参与评论
0 条评论
热度
最新
推荐阅读
领券
问题归档专栏文章快讯文章归档关键词归档开发者手册归档开发者手册 Section 归档