OpenCV 内轮廓与外轮廓说明

opencv提供了findContours函数查找轮廓，函数原型为

CV_EXPORTS_W void findContours( 
InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours,
OutputArray hierarchy,
int mode,
int method, Point offset=Point());

其中第四个参数：int型的mode，定义轮廓的检索模式： CV_RETR_EXTERNAL只检测最外围轮廓，包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略

CV_RETR_LIST 检测所有的轮廓，包括内围、外围轮廓，但是检测到的轮廓不建立等级关系，彼此之间独立，没有等级关系，这就意味着这个检索模式下不存在父轮廓或内嵌轮廓，所以hierarchy向量内所有元素的第3、第4个分量都会被置为-1

CV_RETR_CCOMP 检测所有的轮廓，但所有轮廓只建立两个等级关系，外围为顶层，若外围内的内围轮廓还包含了其他的轮廓信息，则内围内的所有轮廓均归属于顶层

CV_RETR_TREE， 检测所有轮廓，所有轮廓建立一个等级树结构。外层轮廓包含内层轮廓，内层轮廓还可以继续包含内嵌轮廓。

这里对CV_RETR_EXTERNAL和CV_RETR_TREE举例说明下，同样的一张图，如下

这里写图片描述

对其预处理和二值化之后效果

这里写图片描述

此时分别用CV_RETR_EXTERNAL和CV_RETR_TREE找轮廓，用CV_RETR_EXTERNAL效果如下：

这里写图片描述

之所以是一张黑色的图是因为他找的是最外面，最大的那个轮廓。 用CV_RETR_TREE效果

这里写图片描述

此时找到的所有轮廓。 对程序加断点调试发现：用CV_RETR_EXTERNAL只有一个size，个数为2918，因为把图片的最外圈围起来用的像素点个数是2918个

这里写图片描述

用CV_RETR_TREE后size个数为157个，其中第0个就是用外轮廓参数找到的2918

这里写图片描述