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OpenCV Mat类型与IplImage类型的相互转换

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chaibubble
发布2022-05-07 09:25:44
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发布2022-05-07 09:25:44
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文章被收录于专栏:深度学习与计算机视觉

自OpenCV2.x以后,代码风格由C变为C++,同时引进了Mat类型。这使得之前一些优秀的代码案例没办法直接移植,当然可以把代码重新写一遍,全部换成C++风格和Mat类型,但是如果只是测试使用的话,使用类型转换会更为方便。

IplImage转Mat

(1)直接使用Mat的构造函数,原型如下:

代码语言:javascript
复制
 Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

第一个参数当然是要转换的IplImage类型的图片,要注意的是第二个参数,copyData标志是否需要复制图像数据,若为false,则不复制数据,即两种格式的图像共享内存单元,也就是说转化后的图片改变了,之前的图片也会跟着改变;若为true,则直接复制数据,可以理解为转换后得到的Mat与前面的IplImage不再有关系,对mat的修改将不会再影响到IplImage。 这种关系很像是(copyTo和clone ) 与 ( “=”和拷贝构造函数)之间的区别,有兴趣可以看下下面的博客: http://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/58603167

Mat的构造函数被定义在core.hpp中

这里写图片描述
这里写图片描述

使用:

代码语言:javascript
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int main()  
{  
	IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg");  
	Mat image = Mat(img,0);
	imshow("1",image);
	waitKey(0);
	getchar();
	return 0; 
}

(2)利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换,在IplImage结构体类型,imageDate被定义为:

代码语言:javascript
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  char *imageData;      /* Pointer to aligned image data.     */

Mat类中data被定义为:

代码语言:javascript
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   //! pointer to the data
    uchar* data;

所以,可以很明显的看到,进行uchar和char的转换后,他们是可以相互赋值的。

使用: 但是使用时需要注意两点: (1)先定义,再转化。 (2)定义后要先对Mat类型的图初始化,否则代码异常。 比如:

代码语言:javascript
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Mat trans.data = (uchar *)img->imageData ;  //错误的
代码语言:javascript
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Mat trans;
trans.data = (uchar *)img->imageData ;  //不报错,但是异常

正确的方式:

代码语言:javascript
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	IplImage* img = cvLoadImage("1.jpg");  
	//先定义并初始化
	Mat trans(img->height,img->width,CV_8UC3,Scalar(255,255,255));
	trans.data = (uchar *)img->imageData ;

Mat转IplImage

(1)利用IplImage结构体类型中的imageData成员与Mat类中的date数据进行转换,就像上面说的,Mat可以转IplImage,反过来也是一样的。注意事项相同,不再重复了。

代码语言:javascript
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   Mat img = imread("1.jpg");  
   imshow("img", img);  
   IplImage *imgIpl = cvCreateImage(cvSize(img.cols, img.rows), 8, 3);  
   imgIpl->imageData = (char *)img.data;
   cvShowImage("iplImage", imgIpl);  

(2)

代码语言:javascript
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      Mat img = imread("1.jpg");  
	  imshow("img", img);  
	  IplImage imgIpl2(img); 
	  cvShowImage("iplImage2", &imgIpl2);  
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原始发表:2017-03-10,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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