【BSP视频教程】STM32H7视频教程第9期：STM32H7的GPIO专题，通过驱动源码，参考手册，数据手册应用笔记系统学习GPIO知识点（2022-03-06）

视频（1080p）： https://www.bilibili.com/video/BV1SY411g7K4 本期视频主要分为如下几个部分： 第1部分：英文版参考手册GPIO章节学习。 （1）GPIO各种工作模式分析。 （2）GPIO 的速度等级高的时候， 最好使能 IO 补偿单元。   (3)  施密特触发输入。 （4）正确理解PA0_C, PA1_C, PC2_C PC3_C。 （5）H7的上电后GPIO默认已经是模拟模式，而F1，F4是浮空输入。 第2部分：英文版数据手册GPIO章节学习，了解GPIO的电气特性。 (1）STM32H7引脚允许的最大拉电流和灌电流 (2)  STM32H7的弱上拉和下拉电阻大小。 (3)  STM32H7的GPIO对TTL电平和CMOS电平的兼容问题 第3部分：GPIO应用笔记手册。第4部分：GPIO的HAL库，LL库和寄存器方式玩法。