刚刚！天舟四号成功对接天和核心舱后向端口！北航人又立功了！

2022年5月10日1时56分，搭载天舟四号货运飞船的长征七号遥五运载火箭，在中国文昌航天发射场点火发射，约10分钟后，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道，2时23分，飞船太阳能帆板顺利展开工作，发射取得圆满成功。2022年5月10日8时54分，采用自主快速交会对接模式，成功对接空间站天和核心舱后向端口。

空间站在轨运行期间，由载人飞船提供乘员运输，由货运飞船提供补给支持。天舟四号货运飞船为全密封货运飞船，是现役货物运输能力最大、在轨支持能力最全面的货运飞船。利用 Hightopo 自主研发引擎 HT for Web，实现天舟系列货运飞船飞船的大直径货物舱和小直径推进舱的数字孪生三维可视化展示，将运行数据及时掌控，以应对突发事故。货物舱用于装载货物，而推进舱为整个飞船提供动力与电力。推进舱两侧各有一翼太阳能帆板三板。

天舟四号货运飞船装载了神舟十四号3名航天员6个月在轨驻留消耗品、推进剂、应用实（试）验装置和样品材料、备品备件及部分载荷等物资，交会对接完成后，将转入组合体飞行段。

天舟货运飞船将作为我国空间站的五个模块之一，与核心舱、实验舱I、实验舱II、载人飞船(即已经命名的“神舟”号飞船)一起，在核心舱统一调度下协同工作，完成空间站承担的各项任务。

自主对接

利用北斗导航星座的相对测量子系统的扩展性和通用性更高、定位更连续稳定，不仅确保了与“客户”天宫二号首次交会对接的自主可控，安全性大大提高；新增的整秒脉冲输出功能，为全船的相关设备提供了高精度的时间基准，确保了统一步调、货物准时送达。

通过图扑软件自研引擎结合 GIS 实现高精度的定位，再利用丰富的图表、图形和设计元素将相对复杂、抽象的数据通过可视化的方式以更直观理解的形式展现，便于地面科技人员有效监测飞船的运行情况。

燃料补给

天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室成功完成首次推进剂在轨补加试验，突破和掌握推进剂在轨补加技术，填补了中国航天领域的空白，实现了空间推进领域的一次重大技术跨越，为中国空间站组装建造和长期运营扫清了能源供给上的障碍，使中国成为世界上第三个独立掌握这一关键技术的国家。利用图扑软件线框模式实现飞船和实验室的内部监控，通过透明化重点设备以外模型，直观展示能源设备分布，监测人员可直观的观察到舱内燃料补给状态，呈现飞船及推进剂储量等信息。

这是我国载人航天工程的第22次发射任务，是空间站建设从关键技术验证阶段转入在轨建造阶段的首次发射任务，也是长征系列运载火箭的第420次飞行。天舟四号通过标签和提手的色彩设计，增加了货包色彩标识；为方便航天员在轨操作，天舟四号开始为适配板和对应货架增设搭扣带，实现便捷防漂；为便于收纳存储，对货包内的缓冲泡沫进行分块小型化优化设计，并增加气柱缓冲方案以减重。

天舟四号任务实施过程中，太阳入射角和空间站组合体的能源平衡状态与天舟三号有所不同。因此，减少了（空间站组合体）三轴对地运行的时间，使空间站组合体的能源更加能够达到平衡。对太空环境、相关测控站的任务天气进行研判，空间目标碰撞预警进行预报，确保在天舟四号任务实施过程中相关影响环境安全可控。