基于RK3399微服务器点亮一颗灯

背景

云芯一号是极术社区推出的arm微服务器开发平台，基于RK3399 SoC（双A72+四A53+Mali-T864），预装了Ubuntu server 18.04，kernel版本4.4.194 是一款兼顾高性能和低功耗的开发板。感谢云芯一号的开发板。

RK3399微服务器初体验

• 云芯一号，默认不自带图形界面，所以自行安装了xubuntu，其实我也不知道安装图像界面来干嘛，就测评吧（胡乱一波操作）

sudo apt install xubuntu-desktop

• 在安装的过程中，发现板子发热挺大的，可以煎鸡蛋，所以就想着实时监控一下，搞个屏幕，因为后续也只想用SSH，不用图像界面，这样监控板子就不是很方便。
• 所以要极速的工程师要了个板子引脚图，如下：

看到了I2C接口，那么就使用I2C屏幕，不过先看看I2C能不能用，通过I2C-tool测试一下，（因为没有拿到板子的更多的资料，驱动部分无法控制，所以直接应用层开发）。

1. 下载i2c-tool，命令如下

wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/i2c-tools-4.1.tar.gz

1. 解压，编译

tar -xzvf i2c-tools-4.1.tar.gz
cd i2c-tools-4.1
make

1. 安装

sudo make install

1. 运行使用

• 查看所有的I2C总线

sudo i2cdetect -l

• 如果出现如下错误:

error while loading shared libraries: libi2c.so.0: cannot open shared object file:
No such file or directory

• 错误解决如下：

sudo cp lib/libi2c.so.0.1.1 /usr/lib/libi2c.so.0
sudo chmod 777 /usr/lib/libi2c.so.0

• 再次查看I2C总线，找到可以使用的i2c总线

• 我接了逻辑分析仪在板子的所有I2C接口，然后运行下面的命令，发现没有任何波形。目前还不知道什么原因。

sudo i2cdetect -y 1 

• 查看I2C的信息, I2C0和I2C1上是有挂载设备的，为啥排针上的I2C却不能用呢？这可能跟他驱动的配置有关，这个先待定

cd /sys/bus/i2c/devices
ls

I2C现在测试不了，试一下GPIO可不可以使用，点亮一颗灯。

• 导出GPIO1A0，如下为啥是32(1 * 32 + 0 + 0, 其中A代表0，B代表8, 以此类推) 命令如下：

sudo echo 32 > /sys/class/gpio/export

1. 如果出现如下错误

-bash: /sys/class/gpio/export: Permission denied

1. 解决方法

sudo -s

• 设置GPIO1A0的方向

sudo echo out > /sys/class/gpio/gpio32/direction

• 设置输出电平

sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio32/value

• 可以控制，点亮一个灯