《rt-thread驱动框架分析》-touch驱动

Rice加饭

发布于 2022-05-10 17:37:59

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发布于 2022-05-10 17:37:59

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简介

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有了LCD之后，那必然要有触摸，没触摸的屏幕感觉少了灵魂。
TouchIC没有对应软件包（重新造了一个软件包GT911，目前已经PR到RTT的软件包仓库了，欢迎使用），下面讲解的是我个人的做法，不对的地方，请指出。。。。

Touch IC驱动

对于Touch，RT-Thread有专门的设备驱动框架，官网文档有对相关API使用的说明，可以查看下面链接。这篇文章主要描述底层的touch驱动对接。应用相关的直接看文档中心。
- 文档中心：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/touch/touch/
Touch 驱动对接，其实就是对接一个ops，然后通过API: rt_hw_touch_register()，就可以完事了:

struct rt_touch_ops
{
    rt_size_t (*touch_readpoint)(struct rt_touch_device *touch, void *buf, rt_size_t touch_num);
    rt_err_t (*touch_control)(struct rt_touch_device *touch, int cmd, void *arg);
};

其实这两个api就是根据手册操作寄存器。

API: touch_control：

主要操作0x8047 ~ 0x8100这186个寄存器。而作者比较懒，如果一个一个寄存器去配置，会花很长时间，其实我用的就是100ask_imx6ull，在韦老师的提供的linux代码中就有相对应的驱动，而且而且这些控制寄存器的相关配置是在设备树中，所以直接把设备树的这些寄存器拷贝过来就完事了，在韦老师的代码中，他的设备树支持不同尺寸的屏幕，所以不要搬错砖。

其中在conctrol里面，主要就是对接下面这个cmd type。将下面cmd与相关寄存器一一对应。最后在一次性把相关寄存器配置写入。

/* Touch control cmd types */
#define  RT_TOUCH_CTRL_GET_ID            (0)   /* Get device id */
#define  RT_TOUCH_CTRL_GET_INFO          (1)   /* Get touch info */
#define  RT_TOUCH_CTRL_SET_MODE          (2)   /* Set touch's work mode. ex. RT_TOUCH_MODE_POLLING,RT_TOUCH_MODE_INT */
#define  RT_TOUCH_CTRL_SET_X_RANGE       (3)   /* Set x coordinate range */
#define  RT_TOUCH_CTRL_SET_Y_RANGE       (4)   /* Set y coordinate range */
#define  RT_TOUCH_CTRL_SET_X_TO_Y        (5)   /* Set X Y coordinate exchange */
#define  RT_TOUCH_CTRL_DISABLE_INT       (6)   /* Disable interrupt */
#define  RT_TOUCH_CTRL_ENABLE_INT        (7)   /* Enable interrupt */

API：touch_readpoint

主要操作0x8140 ~ 0x8177这56个寄存器。先读取状态寄存器，根据状态寄存器去读取触摸点的信息。其实这一块的操作可以直接根据其他的软件，我编写的这个驱动就是参考gt9147软件包的。

注册

int rt_hw_gt911_init(const char *name, struct rt_touch_config *cfg)
{
    struct rt_touch_device *touch_device = RT_NULL;

    touch_device = (struct rt_touch_device *)rt_malloc(sizeof(struct rt_touch_device));
    if(touch_device == RT_NULL)
    {
        LOG_E("touch device malloc fail");
        return -RT_ERROR;
    }
    rt_memset((void *)touch_device, 0, sizeof(struct rt_touch_device));

    /* hw init*/
    rt_pin_mode(*(rt_uint8_t *)cfg->user_data, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_mode(cfg->irq_pin.pin, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(*(rt_uint8_t *)cfg->user_data, PIN_LOW);
    rt_thread_delay(10);
    rt_pin_write(*(rt_uint8_t *)cfg->user_data, PIN_HIGH);
    rt_thread_delay(10);
    rt_pin_write(cfg->irq_pin.pin, PIN_MODE_INPUT);
    rt_thread_delay(100);

    gt911_client.bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find(cfg->dev_name);

    if(gt911_client.bus == RT_NULL)
    {
        LOG_E("Can't find %s device", cfg->dev_name);
        return -RT_ERROR;
    }

    if(rt_device_open((rt_device_t)gt911_client.bus, RT_DEVICE_FLAG_RDWR) != RT_EOK)
    {
        LOG_E("open %s device failed", cfg->dev_name);
        return -RT_ERROR;
    }

    gt911_client.client_addr = GT911_ADDRESS_HIGH;
    gt911_soft_reset(&gt911_client);

    /* register touch device */
    touch_device->info.type = RT_TOUCH_TYPE_CAPACITANCE;
    touch_device->info.vendor = RT_TOUCH_VENDOR_GT;
    rt_memcpy(&touch_device->config, cfg, sizeof(struct rt_touch_config));
    touch_device->ops = &gt911_touch_ops;

    rt_hw_touch_register(touch_device, name, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX, RT_NULL);

    LOG_I("touch device gt911 init success");

    return RT_EOK;
}

上面的代码，主要经过几个步骤，通过GPIO的初始化时序确定从机地址，时序图如下：

然后关联对应的I2C总线
复位触摸芯片
配置触摸芯片的相关信息，其实就是填写下面结构体。

struct rt_touch_info
{
    rt_uint8_t     type;                       /* The touch type */
    rt_uint8_t     vendor;                     /* Vendor of touchs */
    rt_uint8_t     point_num;                  /* Support point num */
    rt_int32_t     range_x;                    /* X coordinate range */
    rt_int32_t     range_y;                    /* Y coordinate range */
};

其中touch_config提供用户配置的。根据硬件实际情况进行配置。

struct rt_touch_config
{
    struct rt_device_pin_mode   irq_pin;       /* Interrupt pin, The purpose of this pin is to notification read data */
    char                        *dev_name;     /* The name of the communication device */
    void                        *user_data;
};