元件 | 型号 | 作用 |
---|---|---|
主控 | stm32f103c8t6 | 平衡车的业务控制 |
BLE | HC-08 | 遥控器,调试算法 |
电机驱动 | TB6612FNG | 电机控制 |
串口 | CH340G | 调试 |
陀螺仪 | MPU6050 | 用于平衡,转向 |
显示器 | SSD1306 | 参数设置显示 |
蜂鸣器 | 有源蜂鸣器 | 用于调试 |
5V电源 | LM2596-5 | 电源 |
3.3V电源 | AMS1117 | 电源 |
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