支持ROS2+丰富传感器
外设扩展+学习网页
功能演示
TurtleBot 4 来啦!在与Clearpath Robotics的合作伙伴深入合作之后,全球首款原生 ROS 2 TurtleBot 现已来到!它是 Open Robotics、ROS 2 和 TurtleBot 系列教育机器人的巨大成就。期待有一个专门用于 ROS 2 教育的硬件平台;确信社区会喜欢在 TurtleBot 4 中加入的精彩新功能。虽然 TurtleBot 4 的制造和设计由 Clearpath Robotics 领导,但它确实是 ROS 中多个组织之间的团队合作2 生态系统。结果确实是机器人领域许多领导者的共同愿景。
我们花了两年多的时间为这个版本的 TurtleBot 奠定基础,第一次早期讨论发生在大流行前不久。Clearpath Robotics 负责设计和制造,但我们也一直在与iRobot等公司合作 2和Luxonis / OpenCV 一路走来制造最好的 TurtleBot。
新的 TB4 将有两种版本:标准版和精简版,标准版完全组装,精简版作为易于组装的套件发货。TurtleBot 4 Standard 和 Lite 将通过授权的全球分销商在北美、欧洲和亚洲发售,建议分别为 1,750 美元和 1,095 美元,并将于 2022 年 7 月发行。
通过带有对接行为的坞站充电 TurtleBot4_whitebg-21
内部存储 TurtleBot4-17
可编程屏幕和按钮 TurtleBot4-30
两个不同的版本 TurtleBot4_whitebg-19
技术规格 这是 Clearpath 的快速比较表
TB4 Standard 和 TB4 Lite 都将使用iRobot Create 3 2作为他们的移动基地。此 Create 3 包括: 具有自动归位功能的充电座! 一整套传感器、执行器、通信和端口(IMU、bump、cliff、WiFi、蓝牙、USB-C 等)。 通过 ROS 2 暴露的传感器和执行器。 Create 3 运行 ROS 2。:笑脸: 一个储物抽屉。 一个可拆卸的顶板。 独立 Gazebo 模拟。 传感器 RPLidar 二维激光雷达 1 Luxonis OAK-D 深度传感器 TurtleBot 4 Lite 上的OAK-D Lite TurtleBot 4 标准版的 OAK-D Pro 计算板卡 RaspberryPi 4B (4MB) –(又名 unobtanium) 在 TurtleBot 4 标准上 用于安装传感器的顶板。 用于显示调试消息、IP 地址和控制信息的单色 LCD 屏幕。 按钮 – 使用标准配置或对其进行编程以运行您的演示行为。 电力调配 USB-C 电源分线板
软件/文档 TB4 将与 Galactic 一起发货,并计划尽快升级到 Humble。
每个机器人的完整模拟 手册和教程 一组供教育工作者使用的幻灯片和课程 大多数 CAD 模型将在许可许可下发布。 Gazebo 大厦上的 Turtlebot4 模拟(堡垒即将推出)。
可以找到更多详细信息。鉴于供应链的情况,鼓励所有有兴趣的人尽快开启机器人。在发布前的几个月内,我们将举办大量活动,所以请保持关注。如果是一位想在课堂上使用 TB4 的教育工作者,这最合适啦。