python pyserial 串行端口编程

一、概述 pyserial模块封装了对串口的访问。

二、特性 在支持的平台上有统一的接口。 通过python属性访问串口设置。 支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。 可以有或者没有接收超时。 类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。 支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。

三、系统要求 python 2.3及以上版本，包括py3k。

四、使用方法和实例

1、导入pyserial模块

import serial

2、打开串行口

// 打开串口0， 9600，8N1，连接超时0.5秒 import serial ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口 ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口 print ser.name#打印设备名称 print ser.port#打印设备名 ser.open() #打开端口 s = ser.read(10)#从端口读10个字节 ser.write("hello")#向端口些数据 ser.close()#关闭端口 data = ser.read(20) #是读20个字符

    data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

    data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

    ser.baudrate = 9600 #设置波特率

    ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

3、获得串行口状态 串行口的属性： name:设备名字 portstr:已废弃，用name代替 port：读或者写端口 baudrate：波特率 bytesize：字节大小 parity：校验位 stopbits：停止位 timeout：读超时设置 writeTimeout：写超时 xonxoff：软件流控 rtscts：硬件流控 dsrdtr：硬件流控 interCharTimeout:字符间隔超时

属性的使用方法： ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) ser.open()

print ser.name print ser.port print ser.baudrate#波特率 print ser.bytesize#字节大小 print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验 print ser.stopbits#停止位 print ser.timeout#读超时设置 print ser.writeTimeout#写超时 print ser.xonxoff#软件流控 print ser.rtscts#硬件流控 print ser.dsrdtr#硬件流控 print ser.interCharTimeout#字符间隔超时

ser.close()

4、设置串行口状态 需要用的常量

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO 异常： ValueError：参数错误 SerialException：找不到设备或不能配置

ser.baudrate＝9600#设置波特率

ser.bytesize＝8#字节大小 ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验 ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验 ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

ser.stopbits＝1#停止位 ser.timeout＝0.5#读超时设置 ser.writeTimeout＝0.5#写超时 ser.xonxoff#软件流控 ser.rtscts#硬件流控 ser.dsrdtr#硬件流控 ser.interCharTimeout#字符间隔超时 5、Readline方法的使用

    是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。


    使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。

6、serial.Serial类——原生端口 class serial.Serial { init(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)

#其中:
# bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
# parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
# stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
#异常：
#ValueError：参数错误
#SerialException：找不到设备或不能配置

open()：打开串口

close()：立即关闭串口

__del__()：析构函数

read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。
#异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

flush()：等待所有数据写出。

flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

setRTS(level=True)

setDTR(level=True)

getCTS()

getDSR()

getRI()

getCD()

#只读属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

#端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：
getSettingDict()：返回当前串口设置的字典
applySettingDict(d):应用字典到串口设置

#对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

#异常：
exception serial.SerialException
exception serial.SerialTimeoutException

#常量：
serial.VERSION：pyserial版本

#模块函数和属性：
serial.device(number)

serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

serial.protocol_handler_packages()

serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例

}