ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译
ROS2 Humble路线图 MoveIt2 Nav2 - 机器翻译
路线图中的项目是 ROS 2 社区正在开发的主要功能。“Size”是任务的估计大小。
任务 | Size | 所有者 | 预计完成 |
|---|---|---|---|
确定消息是否随时间变化 | 大 | Apex.AI | |
由 /clock sim time 控制的 Rosbag2 播放 | 小 | AWS | 2021 年第三季度 |
Rosbag2“快照模式” | 中 | AWS | 2021 年第三季度 |
rclc 的多线程执行器 | 中 | 博世 | 2022 年第一季度 |
rclcpp 的可配置执行器线程优先级 | 中 | 博世 | 2022 年第一季度 |
对诊断的各种小改进 | 小 | 博世 | 2022 年第一季度 |
性能改进：在 rclcpp 中实现事件执行器 | 大 | iRobot | 2021年第四季度 |
性能改进：改进进程内优化和借用消息 API | 中 | iRobot | 2021年第四季度 |
开发人员体验：更好地将 ROS 2 存储库与包管理器和文档集成，以构建/运行 ROS 2 应用程序。 | 大 | iRobot | 2022 年第二季度 |
开发系统级 QoS/网络调试工具 | 大 | 开放机器人 | |
文档：向 rosdoc2 添加 Python API 支持 | 中 | 开放机器人 | 2021年第四季度 |
文档：支持 rosdoc2 buildfarm 作业的包间链接 | 小 | 开放机器人 | 2022 年第一季度 |
文档：将核心包的 C++ API 文档上传到文档站点 | 中 | 开放机器人 | 2021年第四季度 |
humble的释放 | 大 | 开放机器人 | 2022 年第二季度 |
提高频率大于 10Hz 的服务和动作可靠性 | 中 | 开放机器人 | 2022 年第一季度 |
提高 RViz2 稳定性 | 中 | 开放机器人 | 2021年第四季度 |
中间件：默认中间件选择 | 中 | 开放机器人 | 完全的 |
中间件：使用 Zenoh 作为 RMW 的可行性报告 | 中 | 开放机器人 | 完全的 |
覆盖可以覆盖依赖树中的任何包 | 大 | 开放机器人 | 2022 年第二季度 |
改进启动测试 | 大 | 开放机器人 | 完全的 |
在 rclcpp 中按内容过滤主题消息 | 大 | 索尼 | 2022 年第一季度 |
在 rclcpp 和 rclpy 中等待可靠发布者的确认 | 小 | 索尼 | 完全的 |
