如何利用宏程序实现卧式加工中心工作台旋转后工件坐标系的自动建立

下面以FANUC系统为例，利用宏指令中的工件零点偏置值系统变量(#5201—#5284），局部变量（#1—#26），编制工作台回转后坐标系自动计算的程序。

1、主程序

O1234

G65P8000U_W_I_J_；（调用宏程序）

G00 G90 G54 IP_；

...... (G54面加工内容）

G00 G90 G55 IP_；

...... （G55面加工内容）

G00 G90 G56 IP_；

...... （G56面加工内容）

G00 G90 G57 IP_；

...... （G57面加工内容）

2、宏程序：

O8000

#24=5221；（取G54工件坐标系零点偏置值并赋值变量）

#25=#5222；

#26=5223；

#2=#5224；

#101=2*#21-#24-#5；（计算G55工件坐标系零点偏置值并写入数据）

#104=2*#23+#4-#26；

#105=#2+180；

#5241=#101；

#5242=#25；

#5243=#104；

#5244=#105；

#111=#21+#23-#26；（计算G56工件坐标系零点偏置值并写入数据）

#114=#23+#24-#21+#5；

#115=#2+900；

#5261=#111；

#5262=#25；

#5263=#114：

#5264=#115；

#121=#21+#26-#23-#4；（计算G57工件坐标系零点偏置值并写入数据）

#124=#23+#21-#24；

#125=#2-900；

#5281=#121；

#5282=#25；

#5283=#124；

#5284=#125；

M99；

3、说明：

①将第一个面的X、Y、Z轴向的程序原点坐标存入机床工件坐标系存储单元G54中。将工作台回转中心值向主程序U赋值；将工作台回转中心值向主程序W赋值。

②将工件宽度，向主程序J赋值，工件厚度向I赋值。

③运行主程序，系统将自动计算G55、G56、G57三个工件坐标系的工件（程序）原点，并存入相应的工件坐标系存储单元。

④赋值关系：U→#21，W→#23，I→#4，J→#5。

⑤系统变量含义：#5221 - #5224：第一轴到第四轴G54工件零点偏置值；

#5241 - #5244：第一轴到第四轴G54工件零点偏置值；

#5261 - #5264：第一轴到第四轴G54工件零点偏置值；

#5281 - #5284：第一轴到第四轴G54工件零点偏置值；