NVIDIA 推出Nova Orin 以加速自主移动机器人的开发
NVIDIA 推出Nova Orin 以加速自主移动机器人的开发
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订单履行是一个庞大的移动部件行业。在自主移动机器人 (AMR) 的大力支持下，仓库可以跨越 100 万平方英尺，并且可以扩展和重新配置以满足需求。对于医院、零售商、机场、制造商和其他方面来说，这是工人的障碍和瓶颈。
为了加速这些 AMR 的开发，NVIDIA推出了Nova Orin，这是一种最先进的计算和传感器参考平台。它建立在功能强大的全新 NVIDIA Jetson AGX Orin 边缘 AI 系统之上，现已上市。该平台包括最新的传感器技术和高性能人工智能计算能力。AMR 生态系统推出新的 Isaac 软件。
除了将于今年晚些时候推出的 Nova Orin 之外，NVIDIA还将提供新的软件和模拟功能来加速 AMR 的部署——包括硬件加速模块或 Isaac ROS GEM，这对于使机器人能够进行视觉导航至关重要。这是移动机器人更好地感知环境以安全避开障碍物并有效规划路径的关键。NVIDIA Isaac Sim 4 月版本中提供的新模拟功能将有助于节省构建虚拟环境以测试和训练 AMR 的时间。使用 3D 构建模块，开发人员可以快速创建逼真的复杂仓库场景和配置，以验证机器人在各种物流任务中的性能。
主要特点
Nova Orin 配备了在 AMR 中设计、构建和测试自主性所需的所有计算和传感器硬件。其两个 Jetson AGX Orin 单元为感知、导航和人机交互提供高达 550 TOPS 的 AI 计算。 这些模块实时处理来自 AMR 中枢神经系统的数据——本质上是传感器套件，包括多达六个摄像头、三个激光雷达和八个超声波传感器。Nova Orin 包括在 Omniverse 上的 Isaac Sim 中模拟机器人所需的工具，以及对旨在加速感知和导航任务的众多 ROS 软件模块的支持。 还提供了使用 NVIDIA DeepMap 准确映射机器人环境的工具。整个平台经过校准和测试，可以开箱即用，并为开发人员提供宝贵的时间来创新新特性和功能。
赋能未来
仿真是机器人技术未来的关键推动力。然而，要被广泛采用，机器人模拟器必须缩小虚拟世界和现实世界之间的差距。
根据 ABI Research 的估计，AMR 的内部物流面临很多风险，预计到 2030 年，该市场将超过 460 亿美元，而 2021 年则不到 80 亿美元。从头开始设计 AMR 计算和传感器堆栈的旧方法在时间和精力上过于昂贵。
利用现有平台，制造商可以专注于为正确的机器人应用程序构建正确的软件堆栈。提高工厂和仓库的生产力将取决于 AMR 安全、高效地大规模并肩工作。 Nova Orin 的 3D 感知驱动的高度自治将有助于推动这场革命。随着 AMR 的发展，对船上关键 AI 软件的安全部署和管理的需求至关重要。 Nova Orin 中已经预集成了无线软件管理支持。
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