UDS诊断之28服务

CommunicationControl（0x28）—— 通信控制

这个服务的目的是开关ECU对特定报文的传送/接收。

1.请求报文定义

图1 服务请求报文定义

Sub-Function定义：

图2 支持的子服务

数据参数定义：

图3 数据参数定义

communicationType定义：

图4 可控制报文类型

nodeIdentificationNumber：

nodeIdentificationNumber是一个两字节的值，代表了一个节点的ID，而这个节点可以属于不同的通信网络。

图5 nodeIdentificationNumber定义

2.肯定响应

图6 肯定响应报文格式

图7 数据参数定义

3.支持的NRC

图8 服务支持的NRC

4.示例

（1）关闭网络管理帧

发送请求：28 01 02

肯定响应：68 01

（2）当地址为0x000A的节点接入网络时，将远程网络切换至仅诊断调度模式

发送请求：28 04 01 00 0A

肯定响应：68 04

0x28就是一个通信控制的服务，根据需求你想让什么类型的报文进行通信或者不让其进行通信，就可以用0x28服务来进行设置。例如bootloader刷写之前或者某些例程控制的时候可能会要求停止网络诊断功能等，就可以利用0x28服务来进行控制。