1.NM参数
图1 NM参数
以上这些参数都是存储在非易失性存储器里面,也可通过诊断节点进行修改。
2.网络状态
图2 网络状态编码
还有一个扩展的网络状态,这部分由用户自定义。
3.配置管理
直接网络管理节点监测基于分散式的配置管理,各个过程可以用一个状态转换图来描述。这种算法可用于:
4.监测计数器
根据计数器的数值可以确定节点是否可操作。
5.状态转换图(NMAwake)
OSEK NM(NMAwake)的基本状态有:
(1)NMReset
在NMReset状态,节点在网络里通知其存在,开始发送alive消息,NM状态转换至NMNormal状态。
(2)NMNormal
在这个状态下,NM开始周期性地使ring消息在节点之间传送,间隔时间为TTyp(参见图1)。如果有节点无法接收或者传送任何NM消息,则进入NMLimpHome状态。
(3)NMLimpHome
在这个状态下,NM使节点通过发送LimpHome消息来通知网络的LimpHome状态,两个LimpHome消息之间的时间间隔为TError(参见图1)。直到节点可以正常发送并且接收其他节点发来的消息时为止。
图3 NM(NMAwake)状态转换示意图
用来监测接收消息是否出错,如果接收到上一个节点的ring消息,这个计数器会清零。
用来监测发送消息是否出错,如果节点正常发送NM消息,这个计数器会清零。
6.NMNormal状态下逻辑环 瞬态->稳态 转换示例
假设最初在逻辑环中有两个节点,编号为1和2,起初这两个节点组成一个“稳定”的逻辑环结构,下面引入以下两种场景:
(1)在网络中动态增加一个新的节点,编号为3
(2)故障出现导致编号为1的节点从逻辑环中消失
图4 逻辑环增减节点示意
(1)属于一个“稳态”的逻辑环结构,ring消息在节点1和节点2之间来回传递,以表示网络处于正常状态;
(2)这时候来一个新的节点3表示要加入网络,节点3发送一个alive消息,这时节点2将ring消息传递给节点3,节点3将ring消息传回给节点2,这时候就发现节点1被跳过了,节点1发一个alive消息表示自己还在网络里;
(3)节点1发送alive消息后,节点3将ring消息传递给节点1,然后节点1重新加入逻辑环,三个节点按照1->2->3->1的顺序循环进行ring消息的传递;
(4)故障出现,节点1在逻辑环中消失;
(5)进入逻辑环“瞬态”,节点2向节点3发送ring消息;
(6)进入逻辑环“稳态”,节点2和节点3循环进行ring消息的传送。