OSEK直接网络管理（四）
NM全局状态转换图
图1 NM全局状态转换示意
NM状态转换模式
（1）NMActive - NMPassive
在网络中，节点可以根据其自身的需求，中止其在网络中的通信。
每个节点都有一个静默状态的标识（silent mark），通过在应用层中设置这个标识，来决定是否参与网络通信。
- silent mark置为1，表示节点希望进入NMPassive状态，节点即停止发送ring消息及参与逻辑环的循环过程；
- silent mark置为0，表示节点进入NMActive状态，继续参与逻辑环循环过程
图2 NMActive和NMPassive状态转换
注意上述状态转换是网络进入NMOn以后的一个子状态，而NMOn状态机中，有两种并行的状态转换过程。
（2）NMBusSleep - NMAwake
NM进入NMOn状态以后，会首先进入NMInit完成初始化，随后即进入NMAwake状态，直到所有节点不再有通信需求的时候，会进入NMBueSleep状态。
每个节点都有一个睡眠标识（sleep mark），可以被应用层置位或者清零。
服务 | 描述 | 睡眠标识（sleep mark） |
|---|---|---|
GotoMode(BusSleep) | 进入睡眠状态 | 1 |
GotoMode(Awake) | 退出睡眠状态 | 0 |
在每个ring消息中，有一位表示这个睡眠标识，即sleep.ind。
在网络进入睡眠状态前，网络中的每一个节点都必须将sleep.ind置位，直到逻辑环中的所有节点都置位了这个标识，那么睡眠请求将会通过置位sleep.ack来确认。再经过TWaitBusSleep的时间延时后，完成状态的跳转。
图3 NMAwake（NMNormal）和NMBusSleep之间的转换
上述状态图展示了在NMAwake状态中，NMNormal子状态与NMBusSleep之间的转换，在子状态NMLimpHome状态下也可以与NMBusSleep之间进行转换。
我们知道NMLimpHome状态是在NM唤醒的时候，出现错误的一个状态，这个状态与NMBusSleep之间的转换与NMNormal状态与NMBusSleep之间的转换是类似的。
每个节点的limphome消息中也包含sleep.ind这个位，每个节点轮流置位这个标识，直到sleep.ack位被置位，等待TWaitBusSleep时间后进入睡眠状态。
与NMNormal状态稍有不同的是，NMLimpHome还有一种方式可以直接进入睡眠状态，就是在TMax时间后，如果没有接收到有效的ring消息，网络状态也会跳转至睡眠状态（图3箭头部分）。
图4 NMAwake（NMLimpHome）和NMBusSleep之间的转换
NM状态还有很多形式的转换，这里就不一一列举了，读者可以参考文档OSEK/VDX Network Management Version 2.5.3中page41-page45，有详细的状态跳转的示意图。
资料请移步：
链接：https://pan.baidu.com/s/1gGnZkYV0CBmKErp_M_Nxdg
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参考资料：OSEK/VDX Network Management Version 2.5.3