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点云相关资料汇总

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hotarugali
发布2022-05-27 16:13:37
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发布2022-05-27 16:13:37
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1. PCL(Point Cloud Library)

PCL 是一个应用广泛的点云数据处理库,其使用 C++ 语言编写,支持多种操作系统平台。其整体架构图如下:

中文教程可以看朱德海编写的《点云库 PCL 学习教程》或者郭浩编写的《点云库 PCL 从入门到精通》。

2. ROS

ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用的开源软件库,其包含各种开发者工具,从硬件驱动到 SOTA 的算法等。ROS 的基本架构如下图所示:

3. Lidar & Radar

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  • 激光雷达:3D物体检测算法
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