PCL 是一个应用广泛的点云数据处理库,其使用 C++ 语言编写,支持多种操作系统平台。其整体架构图如下:
中文教程可以看朱德海编写的《点云库 PCL 学习教程》或者郭浩编写的《点云库 PCL 从入门到精通》。
ROS(Robot Operating System)是一个用于构建机器人应用的开源软件库,其包含各种开发者工具,从硬件驱动到 SOTA 的算法等。ROS 的基本架构如下图所示:
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