如何在TwinCAT原生例程中使用AMAX-4800
如何在TwinCAT原生例程中使用AMAX-4800
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发布于 2022-05-30 14:21:17
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文章被收录于专栏：智能制造预测性维护与大数据应用
AMAX-4800是EtherCAT总线通用IO扩展模块，可以连接接到任意EtherCAT主站使用，包括CodeSYS，TwinCAT等。本次测试将TwinCAT自带例程的IO模块改为AMAX-4800的运行效果。
一、在TwinCAT系统管理器中打开TwinCAT2自带例程FirstSteps/Maschine.wsm
二、导入AMAX-4800配置文件，搜索到AMAX-4800模块
三、将原倍福模块IO映射改为AMAX-4800模块映射
四、保存系统配置并运行程序，该程序包含SFC控制程序（运行在实时OS，无需修改）和VB编写人机界面程序（运行在Windows，无需修改）。VB程序通过DLL获得SFC的变量状态并进行显示控制
五、观察AMAX-4800模块的运行状态
具体操作过程参见以下视频
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