AMAX-4800+UNO-2272/CodeSYS PID系统演示

致谢:本系统为某汽车零部件制造设备厂商提供，感谢帮助安装调试和提供平台的范总、李总和王总:)

本文含有两段视频，建议在WIFI下观看。

AMAX-4800系列EtherCAT IO模块，提供丰富的采集控制功能。搭配Codesys、TwinCAT等SoftPLC软件，在一台PC上同时运行微秒级PLC实时控制和通用windows程序（包括人机操作、生产管理等软件），提供相对于传统PLC更为强大的功能，应用于汽车制造、钢板加工、数控机床、包装印刷等。

性能优势

1、更强的控制功能：远超传统PLC的运算速度，提供更为强大的运算与运动控制等功能；

2、易于信息化集成：PLC与windows之间的数据交换采用sharememory方式，比传统PLC的总线通讯更为实时高效；

3、现场布线更为方便：基于EtherCAT的分布式总线提供比PLC槽式扩展更为灵活便捷；

4、大大减少开发维护时间：使用IO变量替代传统PLC的物理IO地址，与物理IO采用映射方式，使修改系统架构，增减模块变得非常快捷。

Codesys可以安装在各种工业电脑、嵌入式电脑或平板电脑上。

本文以研华UNO-2272G为例进行说明。UNO-2272G-J2AE是袖珍型嵌入式工控机，尺寸仅有157 x 88 x 50mm，选用Intel Celeron J1900 2.0GHz CPU和Intel i210以太网控制芯片。

运行过程

1、Codesys分为开发环境和运行内核，本系统将Codesys开发环境安装在高性能笔记本电脑上（IP地址111)，将实时运行内核安装在UNO-2272上(IP地址115)，采用远程调试；

2、UNO-2272自带网口为Intel i210以太网控制芯片，支持EtherCAT实时通讯，连接AMAX-4817等模块；使用USB扩展无线WIFI作为远程调试网口。

3、创建项目、配置网关、连接远程实时内核、添加EtherCAT主站、搜索到AMAX-4817等从站，过程如下（下载此高清视频进入公众号输入XZCODE1）：

4、Codesys支持FBD、SFC、LD、ST、IL五种语言混合编程。为观察PID控制效果，本演示使用ST语言生成过程仿真数据，并进行逻辑控制、PID控制程序和可视化程序。

该可视化程序是CodeSYS提供的，适于小型系统，本处仅做调试使用（下载此高清视频进入公众号输入XZCODE2）：

5、控制程序运行在UNO-2272的CodeSYS实时内核中，在UNO-2272上使用C#创建windows程序，通过sharememory调用CodeSYS实时内核的数据。如上位机程序与CodeSYS实时内核不在同一台计算机，也可通过Modbus/TCP等协议进行通讯。

6、CodeSYS程序变量可以与物理变量无关，编程时无需考虑物理变量，在程序编好之后，直接映射即完成。如需要增减IO数量和变更IO位置，只要变更IO映射即可，无需修改程序。

AMAX-4800参考资料

1、AMAX-4800系列产品规格

2、AMAX-4800可以完美应用于TwinCAT中，参考如下：

• 在CodeSYS和TwinCAT中使用研华AMAX-4800
• 如何在TwinCAT原生例程中使用AMAX-4800

3、研华测试与测量解决方案2018.4