IBM无人驾驶“龙舟”遭遇故障后再次尝试穿越大西洋

还记得IBM无人驾驶“五月花号”机器人船要穿越大西洋的新闻么？（AI船长出航，NVIDIA AGX Xavier助力自动驾驶版五月花号横穿大西洋！），原来在4月28日，这首船悄咪咪地启航了！

五月花号由专注于海洋研究的非营利组织 ProMare 和 IBM 建造，于 4 月 28 日启航，开始其 3,000 多英里的横跨大西洋的航行。

但不到两周后，这艘无人船抛锚并被带回距离葡萄牙海岸 850 英里的亚速尔群岛奥尔塔港口，供工程师检查。

由于船上没有人，五月花号自主船 (MAS) 只能依靠其众多的摄像头、传感器、设备控制器和运行机器学习算法的各种硬件来生存。计算机视觉软件帮助它在波涛汹涌的水域中航行，并避开可能在其路径上的物体。

由于发电机的机械故障，它的第一次跨大西洋尝试以失败告终。值得庆幸的是，这一次的技术问题是次要的，ProMare 和 IBM 设法让这艘船重新出海，以恢复其前往美国的最新尝试。

这次故障影响了 Mayflower 的供电系统，削弱了它的电力。在团队解决了这个问题后，他们进行了测试，重新装满了柴油箱，并等待好天气将其送回海洋。IBM 发言人说：“截至 5 月 20 日英国夏令时 0900 时，MAS 重新开始其跨大西洋航线。” 它的目标是在 16 天内完成剩余的 2,225 英里航程。现在，在恢复航行近一个星期后，这艘船已经到达了迄今为止最远的距离，即到美国的一半多一点。 

Mayflower 的 AI 软件在四台计算机上运行，其中包含英特尔处理器、六个 Nvidia Jetson AGX Xavier GPU、两个 Nvidia Jetson Xavier NX 板和一些其他芯片。从船上的网络摄像 头流式传输的实时摄像机镜头将在线备份，供观众观看。

“我们做了很多改进——通过海上测试，计算机视觉系统得到了显着改进，同样，数据融合算法在每次部署中运行得越来越好，并且在过去一年中有了很大的改进，”五月花项目的联合主管、ProMare 的前董事会成员兼总裁 Brett Phaneuf 早些时候说。

“我们还改进了许多机械系统，特别是混合动力传动系统上发电机的进气和排气系统——在过去一年中，通过应用研究、测试和试验，我们还显着降低了功耗，以及总的来说，我们让这艘船更加坚固。”