PKS中的串级控制

对于温度、液位这一类反应比较滞后的变量而言，单回路的PID控制通常效果并不理想。一些干扰因素对温度和液位造成的影响，需要一段时间之后才能体现出来，再去采取动作调整，就会造成被控变量的不稳定。

解决这个问题的办法是，引入一个与之相关的、反应比较灵敏的变量，例如流量，来与温度（或者液位，下面以温度为例）回路共同工作。

两个控制回路的关系是怎样的呢？

温度回路作为主回路，流量回路作为副回路，主回路的OP值不再直接控制现场调节阀，而是送给副回路的SP值，通过副回路来控制现场的调节阀，也就是我们通常所说的串级控制，如下图所示：

众所周知，OP参数是百分比参数，而SP参数是工程单位参数，这两个参数直接连在一起，能行吗？这个不必担心，系统会自动进行百分数与工程单位之间的换算，具体公式为：

副回路.SP=主回路.OP*（主回路.PVEUHI-主回路.PVEULO）(即流量的工程单位)

串级回路正常投用时，主回路应工作在自动模式，副回路应工作在串级模式，如下所示

如果副回路不具备投串级控制条件时，流量控制回路可工作在手动或者自动的模式下，这时候主回路就不再发挥控制作用，操作员只需对温度的测量值稍加留意即可。但是主回路却出现了一个奇怪的标记，在温度回路的OP值旁边出现了INIT的字样，这是什么情况呢，且听下回分解……