Sliverwave有刷四旋翼固件分析.一

我以前写过这个小玩意儿，我感觉做的很精巧，想学习一些一个飞控究竟应该怎么写？

就是这样了~

烧录的触点在这里

因为上面的SW飞控默认的协议是Bayang（一个玩具的协议），又因为我是FlySky用户，自然而然地就得看一下高频头。

就是NRF2401+得片子

主控是ATMEL的芯片

几块钱来着

bayang协议，拥有自动绑定功能，不过就是遥控器需要刷成OpenTX

是一个10通道的遥控器信号

这是是飞控的keli的链接地址

飞控代码不是很大，第一个是原版，最后一个是国内BETAFPV的改版，建议看都一个，代码精简。

另外就是主控是M0的Core

使用库函数开发。我其实现在不想写关于源码的分析，因为对这个飞控了解的还少。

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这个飞控当时可以刷进这个东西

还有BetaFPV的机器，也都是用的这个小飞控

还有这样的款式，最近在学PCB画板，我学会就自己打板

可以学一下这个布局

我没有见过这么高清的照片

包括接收机和MPU6050

https://github.com/NotFastEnuf/NFE_Silverware.git

这个是原版

https://github.com/BETAFPV/LiteSilverware

国内改版

https://www.multi-module.org/using-the-module/protocol-details/bayang-rx

多协议

http://sirdomsen.diskstation.me/dokuwiki/doku.php?id=start

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