【NVIDIA Jetson AGX Orin教程2】配置操作系统

【NVIDIA Jetson AGX Orin教程1】开发套件硬件介绍

英伟达为Orion开发套件提供更加轻松的系统安装方式，下图提供两种操作流程：

-上方路径：直接使用工厂出货时预安装的L4T BSP Image镜像；

-下方路径：用PC上的SDK Manager进行操作系统刷机（flash）的动作。

现在先为Orion装上鼠标、键盘以及DP（Display Port）接口显示器就能使用，如果您手边没有直接的DP显示器的话，使用DP to VGA转接头也是可以，目前测试过DP to HDMI转接方式是有问题的。

开机之后就进入上图“Step 1. Ubuntu setup（oem-config）”阶段，进行以下9个步骤的系统配置工作：

1. 同意授权：点选左下角“I accept the terms of thses licences”左边的框，然后点击右下角“Continue”按钮进行下一步；

2. 选择“语言”种类：建议这个阶段先不要选择中文，直接点击右下角“Continue”按钮进行下一步；

3. 选择“键盘布局”：直接点击右下角“Continue”按钮进行下一步；

4. 连接WIFI无线热点：可以根据您的实际状况选择热点，或者现在先不连接，等后面进系统之后在连接，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

5. 选择“区域”：用鼠标点击图里“中国”范围，下面地区会更新为“Shanghai”，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

6. 配置用户名与密码：这个步骤算得上是最重要的环节，因为没有预设值，因此包含用户名（Your Name）、设备名称（Your computer’s name）、密码（Choose a password）都需要自行输入，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

7. 配置使用的磁盘空间：预设为最大可用空间，建议不做修改，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

8. 选择工作（功耗）模式：这个部分在后面使用时很容易切换，因此这里也接受预设值（MAXN-Default）就行，然后点击右下角“Continue”进行下一步；

9. 是否安装Chromium浏览器：接受预设值（安装），然后点击右下角“Continue”进行下一步；

接下去系统就会根据前面的选择，执行“System configuration”，如下面两张图所示的步骤。

执行完系统配置之后，就会自动重启，然后进入Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面级操作系统，如同所有Ubuntu操作系统第一次登录时需要执行的步骤一样，都选择“Next”就可以，然后就会看到下面这个熟悉的Ubuntu标准桌面。

这样就完成操作系统的配置，不过到目前为主，还未安装相关的开发环境，包括CUDA工具包、CUDNN/TensorRT库、OpenCV视觉库等等，因此下个步骤就是要为Orion开发套件安装完整的开发环境。【完】

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