stm32看门狗工作原理

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一、为什么需要看门狗？

在MCU微型计算机系统中，MCU运行程序很容易受到外界电磁场的干扰，从而造成程序运行错误甚至造成跑飞现象，从而陷入死循环，程序的正常运行被打乱，从而造成不可预料的严重后果，于是人们就设计了一款用于实时监测计算机运行状态的芯片，我们就将其称为看门狗。

二、看门狗的作用 看门狗会无时无刻的去喂狗，如果程序发生跑飞的现象，那么单片机程序就不能继续去喂狗，继而计数器计数到0，看门狗产生复位脉冲信号。单片机发生程序跑飞的现象才会产生一个复位脉冲强制单片机复位，从而使单片机正常运行。

三、看门狗工作原理

看门狗开始从复位值 0xFFF 递减计数，每次递减1计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。不管何时，我们都可以给键值寄存器(IWDG_KR)中写0xAAAA，那么单片机就会自动将IWDG_RLR（自动重装载计数器中的值重新写入键值寄存器(IWDG_KR)中，键值寄存器会从自动重装载计数器的值的基础上，重新向下计数，这就是人们俗称的“喂狗”。那么看门狗是如何实现实时监测程序的呢？看门狗会无时无刻的去喂狗，如果程序发生跑飞的现象，那么单片机程序就不能继续去喂狗，继而计数器计数到0，看门狗产生复位脉冲信号。

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