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当AI工程师开始逗猫

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GPUS Lady
发布2022-06-27 13:11:14
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发布2022-06-27 13:11:14
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文章被收录于专栏:GPUS开发者

工程师Daves Armoury有一只肥猫叫Henry

他希望自己的肥猫可以在家里锻炼身体,于是想到用机械臂、激光臂,利用人工智能,做一个AI逗猫机械臂!

首先你得有一个机械臂

然后装个激光器

还需要一个ZED摄像头

而人工智能计算核心,就是NVIDIA Jetson AGX Xavier开发套件来完成

这个项目的思路是:

通过物体检测 (YOLOv5) 来找到Henry。

然后,使用 ZED2 立体相机,找到Herry的位置,

并使用机械臂 (NED) 控制激光器,所有的处理都是在 Jetson AGX 上完成的,手臂是使用 ROS 控制的。

最后的效果是:

详细的项目,可以访问:https://github.com/davesarmoury

更多项目:

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原始发表:2022-06-27,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

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