当AI工程师开始逗猫

工程师Daves Armoury有一只肥猫叫Henry

他希望自己的肥猫可以在家里锻炼身体，于是想到用机械臂、激光臂，利用人工智能，做一个AI逗猫机械臂！

首先你得有一个机械臂

然后装个激光器

还需要一个ZED摄像头

而人工智能计算核心，就是NVIDIA Jetson AGX Xavier开发套件来完成

这个项目的思路是：

通过物体检测 (YOLOv5) 来找到Henry。

然后，使用 ZED2 立体相机，找到Herry的位置，

并使用机械臂 (NED) 控制激光器，所有的处理都是在 Jetson AGX 上完成的，手臂是使用 ROS 控制的。

最后的效果是：

详细的项目，可以访问：https://github.com/davesarmoury

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