51单片机定时器详细全解.下

上篇文章太长了，快上4K字了，我要新开一篇继续写。

继续写这个定时器，注意的是，崽每个机器周期完成的时候计数。S5P2的时候如果采样到高变低的情况，认为是个脉冲。在下一个机器周期的S3P1进行计数。

除12，计数频率就是1Mhz，也就是微妙的级别

反过来就是装载值

结构框图

TH，TL X2+TMOD+TCON，就这点东西。

TH 高8位，TL 低8位。，合起来就是16位的寄存器。

用来放T1计数器的初值，T1可以当作波特率的生成器

是一个单独的器件

8位的寄存器，44分开，高走1，低走0，M1M0搭配选功能

CT这里就是选择定时器的作用，GATE是外部引脚的干预

还有的就是TCON，TF是溢出标志位，可以用软件查这位，满的时候为1，查完写0 ，中断的时候为中断标志位，自动清0.

TR是启动位置，ET是中断控制。

方式0

此时为13位的定时器，低5高8，低5溢出的时候向高8进位，高8满的时候，触发TF位。

CT是决定工作模式

0的位置是，12分频后的计数信号。1是计时器。

还有门

GATE恒为0，A的点位恒为1，B点就取决于TR1这个位置。

计数脉冲加到T1的时候，允许T1计数，TRX为0，B为低电位，电子开关断开，禁止T1计数。

其实就是开关，前面不管多乱，后面就在安安静静的数数，一个俩个

方式1的话，就是TL，TH都启用了，全16位。剩下都一样了。

方式2 ，感觉很高级的一种

0，1方式在溢出后，计数器为0，在循环定时的时候需要重新装载这个计数器的初值。这个动作要耗费时间，而且你看，编程也麻烦。

那就有了这第二种做法，自动的装载初值。

TH高位做常数缓存器，低位溢出的时候，在把这个溢出的信号（TF=1）送出的时候，自动把TH中的常数送给TL，TL现在就有开始工作了。

好好记住是TL位置溢出的时候，TH装载

最后一种我就不说了，感觉现在说了没有意义。

。。。还是说了吧，0，1，2其实都是一个定时器搭配的使用。

这个模式就对T0生效，TL0和TH0就相当于2个八位的定时器。

现在有三个定时器了

此时T1做波特率发生器，同时把TF1的溢出位也占用了。

由于确定一次负跳变，需要两个机器周期，因此外部的脉冲频率最高位为1/24，12Mhz的晶体，可以输入的脉冲是500KHz，占空比没有限制，不过为了在给点电平变化前采样一次，这一电平至少也得保持一个机器周期。

Tcy是一个机器周期

如何输出一个方波，使用定时器。周期使用定时器T0来确定，使用中断。

在T0里面设置一个时间的常数（初值），没1ms中断一次，CPU响应以后，在ISR里面给IO取反。

初值的计算，机器周期=12/频率。

公式：（216– X）× 12 ÷ 晶振频率 = 定时时间（默认单位us） ——————————————————————————————— X是未知量 ——————————————————————————————— 216是根据方式选择的，可以自行选择，方式1为16位 方式0 ：213 （少用） 方式1 ：216 （最常用） 方式2 ：28 （常用）

1s=1000ms，1ms=1000us

定时器T0工作在方式一，晶振频率为11.0592MHZ，需要定时时间0.5s怎么做？

1. 1s=1000ms，1ms=1000us。

2. 此时计算最大的计数间隔（216-0）× 12 ÷ 11.0592=71ms，定时时间最大只能算到71ms，而0.5s=500ms，距离需要的时间还差429ms

3. 所以算5ms再循环个100次，这样就可以得到5ms*100=500ms（0.5s）

500ms先换算成us单位就是5000us公式：（216-X）× 12 ÷ 11.0592=5000（us）

X=60928把十进制60928转换为16进制=0xee00，分配高8位TH=0xee,低8位TL=0x00

char i=100;    //用来循环100次，5ms*100=500ms，500ms=0.5s

void T0_timer0() interrupt 1 //定时器0 进入中断程序
{
    TH0 = 0xEE; //这里需要重新赋初始值，保证每次进入中断函数都是5ms
    TL0 = 0x00;
    i--;        // i=100开始循环自减
    if (i <= 0) //判断（i从100减到0的时候就执行下面程序）
    {
        i = 100;  //进来就重置循环次数，保证出去可以重新开始计算
        P2 = ~P2; //取反，i从100减到0刚好是0.5s，取反亮一次
    }             //亮完后i已经等于100，不满足if判断条件，重新开始定时
}

开始使用自减结构，减完做判断，在100次完成后，重新装载i值。

剩下就是具体应用的细节，我当然还会继续写。

接下来可能会写ESP32的定时器或是ESP8266的，不管怎么说，有了51的基础，剩下的都是So easy。

明显就是一个现代的MCU的定时器配置了