ESP8266定时器.上

我上篇文章说了，我要写写ESP8266的定时器。我们这里要加一个微秒：百万分之一秒，10（-6）次方。就使用到计算周期。

扯点关于时间的碎碎念。

老子说了，如果大道为零天道就是无穷小，人道就是无穷大：天道×人道=一，也就是“有” 所以才有的：“无中生有”。庄子强调的真的是无限分割么，你也太小看自己的老祖先了 老子的无从来也不是无，本来就是在强调无穷小的概念 而且早就有了无穷小的定义 天之道，损有余而补不足，天道指的就是无穷小 实质指的就是小到极限 无论是什么，小到极限仍然不是无，至少都有对大道（或者说0）的敬畏的存在。人之道，损不足以奉有余，看起来像是在强调无限，其实正好相反，人道强调的正是有界 或者说“度”。

首先ESP8266芯片内部有两个区：

IROM：internal rom 内部ROM，指的是集成到SoC内部的ROM

IRAM：internal ram 内部RAM，指的是集成到SoC内部的RAM

dram是动态内存，需要周期性的充电

轮询就是CPU挨个问这些外设，你需要我服务吗？然后没人用的话，一会儿再来问一圈，但是这个处理的速度是很快的，所以这个实时性倒是还行。

对于需要轮询的应用这里建议使用定时器来计算，另外，定时器不要频繁的调用。微秒定时器如果是不精确的话，需要使用硬件的定时器，最重要的是ISR一定要短。

反正就是精确延时的话，就要使用硬件的定时器。

另外：毫秒是一种较为微小的时间单位，符号为ms，1秒 = 10分秒；1分秒 = 10厘秒；1厘秒 = 10 毫秒 ；1 毫秒 = 1000微秒；1微秒 = 1000纳秒；1纳秒 = 1000皮秒。典型照相机的最短曝光时间为一毫秒。

定时器的使能，但是ESP8266没有更多的技术资料，所以这个定时器到底是什么样的，其实这里我也不是很清楚。

这里是定时器回调函数的定义

这个是微秒级别的延时，最高的精度为500us

硬件的ISR定时器的初始化的写法，最后的参数是要不要自动的装填。

硬件中断定时器的写法

定时器的回调函数一定不能写到Flash内部。

硬件的定时器这样使用

这里我找到一个ESP32内存分布情况

ESP32 内部存储器（SRAM）的布局。SRAM 分为 3 个存储块 SRAM0、SRAM1 和SRAM2（以及 RTC 快速和慢速存储器 2 个小块).

SRAM 以两种方式使用：一种用于指令存储，称为 IRAM（用于执行代码，text 段），另一种用于数据存储，称为 DRAM（用作 BSS 段，Data 段和堆）。SRAM0 和 SRAM1 可以用作连续的 IRAM，而 SRAM1 和 SRAM2 可以用作连续的 DRAM 地址空间。

一般Non-SDK，是基于事件驱动的编程模型:

事件就是两个物体之间产生了交互行为，就可以成为一个事件。而事件驱动就是两个之间产生了交互行为，驱使两个物体的一方，做出了相应的行为或动作。

本来还能写，但是马上就12点了，下篇文章继续了。

https://image.baidu.com/search/index?tn=baiduimage&ipn=r&ct=201326592&cl=2&lm=-1&st=-1&fm=result&fr=&sf=1&fmq=1656081232868_R&pv=&ic=&nc=1&z=0&hd=&latest=&copyright=&se=1&showtab=0&fb=0&width=&height=&face=0&istype=2&dyTabStr=MCwzLDYsNCwyLDUsMSw4LDcsOQ%3D%3D&ie=utf-8&sid=&word=%E5%9E%83%E5%9C%BE%E5%9B%9E%E6%94%B6%E7%8E%B0%E7%8A%B6