MATLAB绘制统计折线图

close all;
clc;
%只是第一行有字符，则使用importdata可直接读取数据
data1=importdata('D:\大论文试验\实验图片\第四章\补充密集障碍物地图中的实验\dealmeans-RRTstar.txt');
data11=data1.data; %若没有这一步，出不出来图。
data2=importdata('D:\大论文试验\实验图片\第四章\补充密集障碍物地图中的实验\dealmeans-BRRTstar.txt');
data21=data2.data; %若没有这一步，出不出来图。
data4=importdata('D:\大论文试验\实验图片\第四章\补充密集障碍物地图中的实验\dealmeans-BV-RRTstar.txt');
data41=data4.data; %若没有这一步，出不出来图。
x=data11(:,1);
y11=data11(:,2);
y12=data11(:,3);
y13=data11(:,4);
y14=data11(:,5);
y15=data11(:,6);
y16=data11(:,7);
y17=data11(:,8);

y21=data21(:,2);
y22=data21(:,3);
y23=data21(:,4);
y24=data21(:,5);
y25=data21(:,6);
y26=data21(:,7);
y27=data21(:,8);

y41=data41(:,2);
y42=data41(:,3);
y43=data41(:,4);
y44=data41(:,5);
y45=data41(:,6);
y46=data41(:,7);
y47=data41(:,8);
figure(1); %路径长度曲线
%plot(x,y14,'-bo',x,y24,'-rp',x,y44,'-cs',x,y34,'-g*');
plot(x,y14,'-bo',x,y24,'-rp',x,y44,'-g*','LineWidth',1.2); %在figure(1)中绘制三条曲线，设置折现颜色，粗细
title('迭代次数与路径长度');
xlabel('iteration');
ylabel('Path Length');
lgd1=legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*'); %设置图例
%set(lgd1,'Location','BestOutside');
set(lgd1,'FontName','Times New Roman','FontSize',8) %设置图例的字体
lgd1.ItemTokenSize = [20,20];%设置图例尺寸
figure(2); %执行时间，包括runtime
plot(x,y12,'-bo',x,y22,'-rp',x,y42,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与执行时间');
xlabel('iteration');
ylabel('time(s)');
lgd2=legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*');
%set(lgd2,'Location','BestOutside');
set(lgd2,'FontName','Times New Roman','FontSize',8)
lgd2.ItemTokenSize = [20,20];
figure(3); %成功率SR
plot(x,y11,'-bo',x,y21,'-rp',x,y41,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与成功率');
xlabel('iteration');
ylabel('SR');
lgd3=legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*');
%set(lgd3,'Location','BestOutside');
set(lgd3,'FontName','Times New Roman','FontSize',8)
lgd3.ItemTokenSize = [20,20];
figure(4); %有效节点数
plot(x,y17,'-bo',x,y27,'-rp',x,y47,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与有效节点数');
xlabel('iteration');
ylabel('有效节点数');
lgd4=legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*');
set(lgd4,'Location','BestOutside');
set(lgd4,'FontName','Times New Roman','FontSize',8)
lgd4.ItemTokenSize = [20,20];
figure(5); %转弯次数，转弯角度，路径异常值
subplot(2,2,1); %转弯角度
plot(x,y16,'-bo',x,y26,'-rp',x,y46,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与路径总转向角度');
xlabel('iteration');
ylabel('路径总转向角度');
subplot(2,2,2); %转弯次数
plot(x,y15,'-bo',x,y25,'-rp',x,y45,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与路径转弯次数');
xlabel('iteration');
ylabel('路径总转弯次数');
subplot(2,2,3); %路径异常值
plot(x,y13,'-bo',x,y23,'-rp',x,y43,'-g*','LineWidth',1.2);
title('迭代次数与路径异常值');
xlabel('iteration');
ylabel('RC');
legend('RRT*','Bi-RRT*','BV-RRT*');