你知道KUKA机器人有哪些备选接口吗？

HI 各位小伙伴大家好，欢迎你来到我的频道，今天我们来说说kuka机器人都有哪些备选接口。

如果你是选型工程师这些接口你必须知道。

我们今天就来聊聊这些接口，让选型的你不再为此挠头。

希望本文能有查询手册的功效。

kuka机器人接口你认识几个

KUKA有多种多样的接口，网络通讯用的，安全用的，传感器用的，供电用的等等

那么这些接口是不是必须选呢？

这就要看你对于项目的设计level了，如果你要求高点，控制柜的密封性有要求的，线缆接口按照标准接口配置的，对控制柜不是很懂的。。。。那么你最好把这些接口选上。免得使用时不知道该接哪

那么你没有以上这些困惑，你则可以完全自己DIY，其实这些接口最终还是链接到控制柜内部的原件上。随意即使不选也是可以解决的

这些接口在什么位置

KRC4控制柜下面的接口板是上面的图片这样子。

分为多个插槽，可以用来做扩展的接口是1~6号插槽位置。

KR C4 控制的备选接口：

X11：负载电压 US1 和 US2

X11：外部供电

X13：SafeRobot 的安全数字输入和输出端

X14A/B/C/D 主站 / 从站 （包括负载电压 US1/US2）

X14A 内部 / 外部交换机电源

X14B：负载电压 US1/US2

X15A 和 X15B：PROFIBUS 从站 IN （输入）和 OUT （输出）

X33：快速测量

X42：参考开关

X51：数字输入和输出端的四孔引线口模块  X53：信号灯 “ 驱动器已准备就绪 ”

X54 27V PWR US1

X55：外部供电

X56：工业以太网接口负载电压

X58 外部确认开关

X61：PROFIBUS 主站

X63：PROFINET SYNC

X64.1、X64.2 和 X64.3：通过交换机的 KONI

X65：EtherCAT

X67.1 和 X67.2：EtherCAT-Bridge 主站 / 主站

X67.1 和 X67.2：VARAN 从站 EtherCAT IN/OUT

KLI 接口

X66：以太网 (1xRJ45)

X67.1、X67.2 和 X67.3：通过交换机的 KLI

2xUSB / RJ45-KSI 的扩展型 CSP

X70 和 X71：RoboTeam 输入和输出端

X57：供电电源 KR C4 midsize

Euromap 的 E67 接口

X27 接口：紧急停止和防护装置

X51：Wieland 四孔引线口模块

X62：PROFIBUS 主站

X68：扩展总线

E67：注塑机接口

E67：EtherCAT 模块

常见接口说明

X11

功能说明:

数字安全

外部供电

负载电压

机器人控制系统上的 紧急停机装置

X56/X55

功能说明:

负载电压

外部供电

X51

功能说明:

数字输入 / 输出端的 Wieland 四孔引线口模块

X67.1-3

功能说明:

通过交换机的 KUKA Line Interface （KUKA 线路接 口）

以上就是我对KUKA机器人备选接口的不完全统计

除了上面这些接口你还知道哪些接口呢？可以后台发消息告诉我哦。