变量2--你想知道的在这里

咱们书接上回，上回说到变量的生存期，变量的有效性以及变量的声明规范，这一回我们聊一下预定义的标准数据类型，就是基础变量以及声明方法

01

标准数据类型

如果你看过上一篇的话一定记得那个杯子和碗的事。这次我们有4个容器，bool“装”真/假、real“装”实数、int“装”整数、char“装”字符

BOOL：经典式“ 是”/“ 否” 结果

REAL：实数，为了避免四舍五入出错的运算结果

INT：整数，用于计数循环或计数器的经典计数变量

CHAR：仅一个字符

02

声明方法

• 首先需要的是找到声明的位置，注意声明的位置决定了这个变量的生存期。
• 变量必须先声明再使用。
• 命名需要遵守命名规范，比如字母开头，不区分大小写，最多24个字符，不能用kuka关键词，可以用_和$ 等等。
• 注意避免双重声明，就是变量名字不要重复。

举例：

在.src文件中声明

def pro( )
decl bool u_run
decl int u_Number
decl real u_curr
decl char u_mark

INI

在.dat文件中声明

defdat pro
decl bool error
decl int n = 0
decl real v 
decl char sign

当然这4种变量可以省略decl

defdat pro
int c

03

变量初始化

当我们声明好了一个变量以后，需要使用时必须对这个变量进行初始化，就是给它赋值，初始值。

在kuka中 = 就是赋值， 等号左边是我们的变量，等号右边就是需要赋的值。

变量名 = 值

XXOO = TRUE
NUMBER = 0
CURR = 3.5
sign = 'X'

赋值需要有规定的位置，但不规定赋值必须符合变量类型。

在src文件下赋值必须在INI行下面

def pro( )
decl bool u_run
decl int u_Number
decl real u_curr
decl char u_mark

INI

u_run = bool
u_curr = 5.0

在dat文件下赋值

defdat pro
decl bool error = false
decl int n = 0
decl real v = 3.0
decl char sign ='d'

不符合类型赋值

def pro( )

decl int u_Number
decl real u_curr
decl char u_mark

INI

u_curr = 'B1001'
u_number = 'x'
u_mark = 065

哈哈 驴唇不对马嘴， 是的我不是在瞎说，不信你自己试试

04

变量的运算

基本运算类型

 (+) 加法

 (-) 减法

 (*) 乘法

 (/) 除法

比较运算

 (==) 相同 / 等于

 (<>) 不同

 (>) 大于

 (<) 小于

 (>=) 大于等于

 (<=) 小于等于

逻辑运算

 (NOT) 反向

 (AND) 逻辑“ 与”

 (OR) 逻辑“ 或”

 (EXOR)“ 异或”

位运算

 (B_NOT) 按位取反运算

 (B_AND) 按位与

 (B_OR) 按位或

 (B_EXOR) 按位异或

标准函数

 绝对值函数

 平方根函数

 正弦和余弦函数

 正切函数

 反余弦函数

 反正切函数

 多种字符串处理函数

举例：

；声明
DECL INT D,E
DECL REAL U,V
；初始化
D = 2
E = 5
U = 0.5
V = 10.6
；指令部分（数据操纵）
D = D*E ; D = 2 * 5 = 10
E = E+V ; E= 5 + 10.6 = 15.6 -> 入为整数 E=16
U = U*V ; U= 0.5 * 10.6 = 5.3
V = E+V ; V= 16 + 10.6 = 26.6

通过这个例子可以看出kuka这个变量是宽进严出。不管赋值时给的啥最终它会按照自己的格式存储，并且会四舍五入

05

优先级

说到运算就会说优先级。

按序号排顺序：

1 NOT (B_NOT)

2 乘 (*) ；除 (/)

3 加 (+)，减 (-)

4 AND (B_AND)

5 EXOR (B_EXOR)

6 OR (B_OR)

7 各种比较 (==; <>; ...)