机器人该做哪些备件呢？（控制部分）

Hi各位小伙伴你们好！

机器人虽然是钢铁组成的，但是这“钢铁之身”依然会有磨损的时候。所以为保障生产，备件是比不可少的了。那么到底该备哪些呢？

​这里我来说说几个系列的机器人备件吧，提供给各位客户姥爷参考。

以下提到的是标准版控制柜KRC4。备货等级按照：1必备，2中等，3消耗品，4不常备

备件名称：PC风扇、背部风扇、安全回路短接头（故障排查用）、SIB板

备货等级：1

说明：这些虽然不是那么容易出故障，但是这些设备关系到安全回路。一旦出现故障导致无法运行，所以备货量不用大，至少要有。（SIB故障率比较低可以酌情考虑）

备件名称：KPP，KSP，CCU

备货等级：1

说明：这是控制柜里的重要组成部分之一，而且也是机器人运行的主要驱动设备。机器人运行工作量大，发热等等。因此老化的速度要比其他元器件快。机器人到货的第一年会暴露出“先天故障”，如果平安度过第一年后，那就一定要做好备件了，或者有备机。

CCU相对好些。但是CCU是内部通讯的核心部件所以酌情备货。

备件名称：硬盘，主板，制动电阻，滤波器，KPS27

备货等级：2

说明：硬盘和主板在整个控制柜中算是核心部件之一。主板一般不是很容易出现故障，就算偶尔出现也可能是因为灰尘太多了需要清理，所以建议根据工况做保养计划。部分型号的主板有点“先天故障”一般在一到两年内会出现，（开机嘀嘀响，pc风扇大力吹）。

硬盘中存储机器人运行系统和程序。建议集成阶段结束后立即做一个系统备份，并且后续定期备份。一般在第二或三年的时候要备相应的硬盘，以便快速恢复。

备件名称：蓄电池，主板电池，试教器

备货等级：3

说明：蓄电池建议两年更换一次，并且备货库存期间要定期充电，否则会出现还未使用就坏了的情况。更换时记得贴上更换日期以便点检。

主板电池官方要求5年更换一次。

试教器本身并不是很容易坏，但是有些用户的不良操作习惯会导致试教器损坏。例如放在不稳妥的地方掉下来摔坏，经常弯折线缆导致线路断裂。

备件名称：RDC，链接电缆（机器人-控制柜），EDS，内存，线路连接器，空开

备货等级：2

说明：RDC是本体上的部件，但也是电路中的，因此算作控制部分。机器人正常使用不太容易出现故障，除非运气差遇到“先天问题”。但是老化问题依然会存在所以酌情备货

链接线缆按照规范使用一般不出问题，老化也没那么快。但是接头松动导致的烧损、环境差，油污、清洁剂等腐蚀液体就没办法了，还有备砸扁、砸断的。所以酌情处理吧。

EDS目前还没遇到过正常使用损坏的。但是由于该产品的脆弱，经常有人拆卸时不小心弄坏了。所以也是酌情备货

备件名称：柜内线缆，钣金件，链接件，密封垫，等等

备货等级：4

说明：这些一般不容易坏。万一坏了，只要不严重还是能将就一下的

总结

这里所说的也不是完全绝对，重要的还是要考虑工况。

备货等级为1的，一般都是比较重要的并且比较容易出现故障的

备货等级为2的，也是比较重要的。但是故障率并不是很高

备货等级为3的，需要定期更换

备货等级为4的，往往是认为损坏

这些备件的货期都很长，而且渠道也不同，如官方、海外、拆机、二手、翻新、维修等等，价格也相差甚远，所以选择备件时一定记得一分钱一分货的原则。