机器人该做哪些备件呢？（本体部分）

Hi各位小伙伴你们好！

书接上回，上回我们说到机器人控制系统部分的备件，这次我们来说说本体部分。如果你没看到上一期可以点击这个链接

机器人该做哪些备件呢？（控制部分）

相对于控制柜来说本体的备件要少很多。除了“先天问题”外基本上不怎么出问题。但是一出问题就比较严重，并且维修周期订货周期也比较长。有备件的情况基本能在一到三天内完成恢复。

以下提到的是KR20-KR600（不包含KR50-KR70）。备货等级按照：1必备，2中等，3消耗品，4不常备

备件名称：工艺管线包

备货等级：1，3

说明：管线包实际上属于消耗品，其特点是种类烦多、零件难找、生产必备、易损坏等，所以管线包是必备的同时也是消耗品。

备件名称：内部管线包

备货等级：2

说明：内部管线包是机器人驱动和马达之间的重要链接部分。原厂安装长度还是比较合理的，一般不会因为运动导致拉扯。但是接头部分很容易被人为损坏，而且随着时间推移会有不同程度的老化。所以没有“先天”的话一般在第二或第三年要开始备起来了

备件名称：马达

备货等级：2

说明：马达本身不是很容易坏的，但是马达和机器人链接的花键轴是容易出问题的。一般中负载以上的机器人备个马达还是有必要的

备件名称：齿轮箱

备货等级：2

说明：齿轮箱这东西其实很难损坏，但是漏油却比较常见，还有就是与马达链接的花键轴容易磨损。一般没有先天情况再第二到第四年期间要着手备起来。

备件名称：拖链

备货等级：1

说明：有导轨的机器人必定会有拖链。由于是一个经常运动的部件，损坏老化是避免不了的。所以拖链或者拖链内的线束算是个易损件。

备件名称：皮带

备货等级：1

说明：部分型号的机器人会有皮带传动（例如KR360），这类皮带传动的机器人需要定期更换皮带并且经常检查皮带张紧力和磨损程度的。一般在两年内建议更换一次。

备件名称：平衡缸

备货等级：2

说明：部分型号机器人有平衡缸，而且平衡缸也有各种型号。再使用一段时间后（两年左右）容易出现链接轴承损坏，或者漏油漏气的情况。所以再第二到第四年期间需要做备货

备件名称：中心手（4-6轴）

备货等级：1

说明：中心手是机器人上机械结构非常复杂的元件，一旦出现故障维修周期就会很长。并且做为机器人的最前端，出现碰撞的可能性也最大。所以中心手最好一备一用。

备件名称：结构铸件，钣金件

备货等级：4

说明：结构铸件在不发生碰撞的情况一般不会坏，但是碰撞这事又有谁能说的清呢！

备件名称：机械限位

备货等级：4

说明： 备件名称：润滑油脂，齿轮油

备货等级：3

说明：这些本不属于备件，但是这又是机器人运维必不可少的消耗品。

备件名称：接口连接器

备货等级：2

说明：机器人上有各种线缆的接口，那这些接口本身是不容易坏的。但是不正规的操作，如带电插拔、接插不到位、接插方向错误、碰撞、腐蚀等因素不可避免。

总结

机器人本体还是很坚固耐用的，一般一年左右“先天问题”就能爆发出来，所以备机备件基本从第二年到第三年开始着手都没问题。易损件和消耗品不是很好买，这些需要注意。另外渠道也是有很多的，采购原则仍然是一分钱一分货。