【NVIDIA AGX Orin开发教程3】安装开发环境
【NVIDIA AGX Orin开发教程3】安装开发环境
【NVIDIA Jetson AGX Orin教程2】配置操作系统
【NVIDIA Jetson AGX Orin教程1】开发套件硬件介绍
上一篇文章已经为Orion开发套件配置好Ubuntu 20.04 L4T（Linux for Tegra）桌面级操作系统，但是如下列所需要的开发资源并未安装：
- CUDA工具包（toolkits）；
-CUDNN神经网络加速库：
-TensorRT推理加速引擎；
-OpenCV计算机视觉库；
-VPI视觉开发界面；
-DeepStream智能分析工具；
过去的AGX Xavier开发套件是需要透过headless（USB线）方式与PC进行连线，然后在PC上执行SDKManager为Jetson设备安装开发环境，执行步骤相对繁琐。如今英伟达为Orion开发套件上提供直接安装方式，如下图“Step2. Jetpack components installation via Debian packages”方式，直接在Orion开发套件上执行安装步骤就可以，使得整个安装过程变得十分简单。
请按照以下步骤为您的Orion开发套件安装开发环境：
1. 检查内核版本：
首先检查预安装系统的内核版本，请执行以下指令：
$ cat /etc/nv_tegra_release出现类似以下的信息：
# R34 (release), REVISION: 0.4, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022粗体部分显示目前内核版本为R34.0.4，不过JetPack 5.0 DP（Developer Preview）版本的内核为R34.1.x，因此需要执行以下步骤调整源的版本：
$ sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'
$ sudo bash -c 'echo "deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t234 r34.1 main" >> /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list'接下来就可以开始用系统提供的Debain安装包来安装开发环境！
2. 安装Jepack开发环境：
在Orion开发套件预安装系统里内置Jetpack的安装包，我们不需要去探索这些安装包放在什么地方，只要执行以下步骤就可以：
$ sudo apt update
$ sudo apt dist-upgrade
$ sudo reboot在这里必须执行一次重启的动作，否则会出现一些不稳定的现象。重启之后只要执行以下指令即可：
$ sudo apt install nvidia-jetpack如果网络顺畅的话，大约1个小时时间就能全部安装完毕（不包含DeepStream），如果安装过程出现中断的话，就得重复上述指令，直到完成为止，如果持续的失败，那就建议将Orion的APT源更换成国内源。
1. 检查开发环境：这里主要检查以下项目
(1) CUDA：执行以下指令
$ nvcc -V如果出现以下信息表示正确！
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2021 NVIDIA Corporation
Built on Thu_Nov_11_23:44:05_PST_2021
Cuda compilation tools, release 11.4, V11.4.166
Build cuda_11.4.r11.4/compiler.30645359_0(2) CUDNN：执行以下指令
$ dpkg -l libcudnn8如果出现以下信息表示正确！
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name Version Architecture Description
+++-==============-===================-============-======================
ii libcudnn8 8.3.2.49-1+cuda11.4 arm64 cuDNN runtime libraries(3) TensorRT：
$ dpkg -l tensorrt如果出现以下信息表示正确！
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name Version Architecture Description
+++-==============-===================-============-=====================
ii tensorrt 8.4.0.11-1+cuda11.4 arm64 Meta package of TensorRT(4) OpenCV：
$ dpkg -l libopencv如果出现以下信息表示正确！
Desired=Unknown/Install/Remove/Purge/Hold
| Status=Not/Inst/Conf-files/Unpacked/halF-conf/Half-inst/trig-aWait/Trig-pend
|/ Err?=(none)/Reinst-required (Status,Err: uppercase=bad)
||/ Name Version Architecture Description
+++-==============-===================-============-=======================
ii libopencv 4.5.4-8-g3e4c170df4 arm64 Open Computer Vision Library4. 安装jtop系统监控工具
这是Jetson系列非常著名的监控工具，请执行以下指令进行安装：
$ sudo apt install python3-pip
$ sudo -H pip3 install -U pip
$ sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具：
$ jtop如果启动出现错误的话，请重启一下Orion让这个服务完整启动。启动工具之后可以看到下面的工作画面：
操作细节非常直观，照着底部的功能编号去执行就可以！