KUKA 远程备份

HI 小伙伴你们好，很多朋友都在问，机器人能不能通过远程设备来进行备份管理，比如自动做备份。

今天我们来分享一下KUKA机器人自带的备份功能怎么做到远程备份。

随着机器人的使用量不断增加，很多做维护的朋友任务也开始逐渐增加，那么一个备份的重要性不用我说大家应该都知道。但是一台两台、十台二十台机器人你还能一个一个的去做，但是50台100台呢？有人说可以用workvisual来做。可这毕竟要你主动去完成这件事，万一那次你忘了，那后果。。。。。。

所以自动备份这件事就变得尤为重要啦

大家都知道在示教器上有文件-存档/还原这功能，但是你是不是忽略了备份管理这一项呢？

其实这里面就是我说的远程备份的重要环节了

首先点进去你会发现这里面有好几个选项，不过你要进入“专家”以上用户组才能获得操作权。

“备份配置”这里点开，会看到如下界面，这里有两个页面需要配置

先看Backup configuration这页

历史：这里是填写一个数字，允许0-50之间的数字，意思是用来说明备份存储的数量，比如填3就表示备份文件夹里只保存4份备份文件，超出的将替换掉早期的文件。

只备份激活的项目：字面就能看出这个选项的意思了。根据需求选就行

自动备份：这是库卡不通过外部设备时使用的自动备份功能，其实开启这个和我们要说的远程备份没多少区别了，只不过时间选择上没那么自由，只有每天和每周的选项。

本地备份和还原：默认是勾选的就是说系统默认把备份放在D:\ProjectBackup文件夹中。当然也可以自己选位置，那就去掉这个勾选。

再看信号接口这一页

激活远程备份和恢复：要想实现远程备份就一定要把这个选项勾选。

用于输入/输出信号的自动长文本：这一项我也没搞清楚怎么回事反正不影响不管了

输入电流协议

启动地址（2位信号宽带）：这里是用于输入外部信号地址的，但是两位信号宽度这个事我没弄出来，估计还有一个位是用来还原的。但是我没弄出来。

输出信号协议

启动地址（2位信号宽度）：这里是备份时机器人自动输出一个信号，配合着脉冲持续时间一起使用。

至此就可以通过PLC来控制机器人备份了，只要PLC发送一个信号机器人就开始自动备份，至于这个信号什么时间发，就看PLC那边定时了。

关于还原的操作我没发现能通过远程实现的，也可能是我没弄出来吧。

我的方法是通过机器人示教器操作还原。

文件-备份管理-恢复-

再多说一点

这种方式的备份只能对项目进行备份，不是整个系统的备份，就是说系统崩了还是要恢复系统的。

备份文件存储在你设置的路径下。并不是存储在机器人以外的地方，所以也不能算万无一失啊