小题大做——控制柜接口

用户4442670

发布于 2022-06-29 17:01:52

9380

发布于 2022-06-29 17:01:52

文章被收录于专栏：机器人小农

Hi 各位小伙伴你们好！又到了小农更新的时间啦！今天我们来聊聊机器人控制柜上的接口都是什么功能。

先来看看控制柜的接口板

这里分为左右两部分：左边为电源部分，右边为信号部分。

电源部分的第一个接口（最左边）X1：用于链接工厂供电，标准控制柜是3相400V。

第二个接口是用于Heavy-duty机器人的第二根电源线缆的接口，比如FORTEC系列。

第三个接口是用于high，medium，low这几个系列中的机器人供电接口。接口名称是X20。这个接口基本大家都很熟悉了，链接电缆是这样的：

再右边两个接口是用于外部轴的接口X7,X8。不过版本不同横着竖着的都有。

接下来就是一个非常难以解释的部分了，因为每个序号下面都可能安装各种接头。我就不一个一个说了。下面这个表格敬请搜藏。

接口编号	接口名称	接口功能
X1	Power supply connection	工厂供电
X11	Standard SIB board	标准安全线路接口
X13	Extended SIB board	扩展安全线路接口
X19	smartPAD connection	示教器接口
X20	Motor connector, axes 1 to 6	本体马达1-6
X20.1	Motor connector, heavy-duty robot, axes 1-3	本体马达1-3接口（重型机器人）
X20.4	Motor connector, heavy-duty robot, axes 4 to 6	本体马达4-6接口（重型机器人）
X20.4	Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 5 and 6	本体马达5 6接口（重型码垛机器人）
X21	RDC connection	编码器线接口
X21.1	RDC connection 2	编码器线接口2
X210	Switch supply	开关电源
X212	PROFINET IN	profinet 输入
X214	PROFINET OUT	profinet 输出
X215E	PROFINET Controller	profinet 控制
X215P	X215P PROFINET Power	profinet电源
X31（控制柜接口）	US2 interface, floating contacts	US2 接口浮动链接
X32	EMD connection	EMD接口
X33	X33 Fast measurement	快速测量
X42	Interface, reference switch for mastering test Mastering check	测试校准开关接口
X43	KSI - KUKA Service Interface	KUKA服务接口（workvisual）
X51	4-way cable inlet (option)	4孔线夹
X53	“Drives ready” lamp interface	启动器就绪指示灯接口
X55	Connector	外部电源
X57	RoboTeam	协同机器人接口
X66	Ethernet-based customer interface	Ethernet接口（X66和X11只能选一个）
X67.1	Ethernet-based customer interface1	PROFINET扩展口1(交换机）
X67.2	Ethernet-based customer interface2	PROFINET扩展口2(交换机）
X67.3	Ethernet-based customer interface3	PROFINET扩展口3(交换机）
X7.1	Motor connection, external axis 7	外部轴第七轴接口
X7.2	Motor connection, external axis 8	外部轴第8轴接口
X8	Motor connector, heavy-duty palletizing robot, axes 1-3 and 6	本体马达1-3 加 6 接口（重型机器人）
X81	Motor connector, axes 1 to 4	本体马达1-4接口（重型机器人）
X82	Motor connector, axes 5 to 8	本体马达5-8