故障判断从指示灯开始

Hello各位小伙伴，你们好！近来疫情形势严峻、飞机事故、俄乌战争等等，不知道经常出差的你是否安好，为MU5735航班祈祷，为一线防疫工作者祝福、为战争中的百姓祝福。

机器人出故障是在所难免的，机器人出故障的时候不知道什么问题是最头疼的，甚至你不懂得些基础知识都没法跟维修人员正确的交流，今天我来写一点关于故障判断的方法，以备不时之需。

控制柜门板上的LED灯是

1 LED1 运行 LED 指示灯

2 LED2 休眠模式 LED 指示灯

3 LED3 自动模式 LED 指示灯

4 LED4 故障 LED

5 LED5 故障 LED

6 LED6 故障 LED

正常状态

LED1=缓慢闪烁

LED2...LED6 = 熄灭

主开关 = 开

-控制系统已启动

LED1=缓慢闪烁

LED2...LED6 = 熄灭

主开关 = 关

-控制系统关机

LED1 = 亮

LED2...LED6 = 熄灭

主开关 = 开

-控制系统不是自动运行方式

LED1 缓慢闪烁

-控制系统从休眠模式苏醒

LED1 = 亮

LED3 = 亮

主开关 = 开

-控制系统处于自动运行方式

LED2 缓慢闪烁

-控制器处于休眠模式

LED1 = 亮

LED4 缓慢闪烁

LED2 ；LED3 ；LED5 ；LED6 = 熄灭

-需要保养

故障状态

LED1 = 缓慢闪烁

LED4 = 亮

-启动设备故障或 BIOS 故障

LED1 = 缓慢闪烁

LED5 = 亮

-Windows 或 PMS 启动 时超时

LED1 缓慢闪烁

LED6 = 亮

-等待 RTS“ 运行 ” 时 超时

LED1 缓慢闪烁

-等待 HMI 就绪时超时

网线接口

网线接口附近都会有一个LED灯

快速闪烁=正常工作

常量=有物理连接，但无数据交互

灭=无物理连接

运行灯

KPP/KSP上都有RUN灯（中间一个）

不亮=未运行、故障、FSoE地址丢失

闪烁=FSoE地址错误

常量=正常

CCU/RDC/SIB

CCU/RDC/SIB这三块电路板上都有FSoE指示灯

不亮=FSoE地址丢失

闪烁=FSoE地址错误

常量=正常