Q&A

HELLO 各位小伙伴，Q&A好久没更新啦，所以马上来更新一篇，对了留言的时候还请大家描述相信点，不然我可能不好回答。

太阳的微光：Q&A，小农你好，kuka机器人KR120R2700.KSS8.6如何通过配置工艺键来实现开气和关气的，可以具体说说怎么配置的吗？

KUKA机器人不管是哪个版本都可以配置工艺按键，只不过不像ABB那么方便，配置需要软件辅助，比如USERTECH这是个非常强大的软件，安装了以后可以支持脚本编辑，可以编辑工艺键、指令、菜单等。当然还有很多工艺软件也具备工艺按键功能如GripperTech、ARCTECH等，当然还有我自己开发的UserKeyTech。

太阳的微光：Q&A你的上一篇“故障判断从指示灯开始”出现了故障，怎么解决啊？

这要具体情况具体分析，比如FSoE的故障可以通过手动分配安全地址来解决。

郑林：windows启动超时怎么弄

Windows启动超时其实就像我们的电脑开不了机一样，需要进一步判断，如硬件：主板、内存、硬盘等，软件如Windows系统、KSS系统等，可以接个显示器上去，看看具体情况。

沌朴：系统里bas文件报错是怎么回事

BAS（）这个程序是系统内关于运动参数赋值的一个程序，这个程序如果报错很可能是误操作改了里面的东西，看你这个报警应该是很多的变量没有定义，那么故障的根本原因可能是全局变量声明，并不是这个程序，查看一下config文件是不是有问题了

今天就这几个问题，大家可以踊跃提问哦，如果我觉得问题不错（可以拿来装x）的就会写在Q&A里面，简单的可以直接就回复了，不会的就装没看见了。