WorkVisual相关-2

上一期我们说了如何导入设备说明文件，今天我们来说说如何进行编目管理

编目就是我们在目录树上点击鼠标右键点击添加后出现的窗口，昨天我们说的导入的GSD原则上也属于编目，但那个是非KUKA的，今天说的是KUKA自己家的产品。比如外部轴、驱动、扩展软件等。

这个窗口并不是默认包含所有的KUKA产品的，所以我们要对编目进行管理，放上我们最常用的或者最需要的。

这个编目只针对项目进行设置，就是说在某个项目中设置好的编目并不能在下个项目打开时同时也保持相同的状态。

要想对编目进行管理首先要打开一个项目。然后点击File-编目管理...

这样就可以打开编目管理窗口了，如下图，右边部分是正在使用的目录，左边是已经安装好的目录，我们可以通过中间的箭头进行添加或者删减我们正在使用的目录。

细心的朋友肯定看到了左下角的文件夹图标了。这是个非常广阔的“天地”

点开后你会发现它要求我们找到*.afc文件。

如此看来，kuka的样本文件是afc格式的，那么我们去哪弄这个文件呢？

不知道你遇到过没有，一个老版本的WorkVisual是没有最新的机器人型号的，也就是说如果我们需要用一台版本低的控制柜来托一台比较新的机器人是不太好配置的，那么此时这个功能就发挥作用了。

我们可以打开一个比较新版本的WorkVisual来导出afc文件

鼠标右键点击目录树的机器人图标，选择导出运动系统。

按照顺序操作下来就可以了

这样就得到了afc文件，那么我们就可以用上面说到的接口导入到你的Work Visual里面了。

是不是你得到了些启发呢？

我们不仅仅可以导出机器人，应该还可以导出外部轴，等等运动设备。这样一来如果是批量配置的话我们就可以通过这样的方式进行导出和导入了，配置起来就变得轻松了吧

如果你观察过WorkVisual的软件安装目录的话你肯定对这个图标并不陌生，或者你双击这个文件会打开一个和WorkVisual非常类似的一个软件。

这个软件其实是跟随WorkVisual一起安装到电脑上的，它的启动项就在WorkVisual的安装目录中。

也就是说这个软件可以用来制作afc文件，那什么时候需要做afc文件你知道吗？

当我们需要配置一台非官方的变位机时、当我们想要配置一个主从马达时、当我们需要配置一个多轴运动设备时、当我们仅仅用控制柜控制马达而不是机器人的时候

这些时候都需要这个软件来帮助我们

后面再说这个软件怎么使用吧！今天就到这，要去做核酸了。。。。。。