卧式加工中心工作台旋转后工件坐标系建立的数学基础

一、坐标值的计算

工作台回转中心是机床坐标系中的一个固定点，设其坐标值为X回、Z回。一般由机床制造厂家设置，也可通过以下方法计算确定。

机床返回参考点。如下图所示，将已知长度（L）的大理石直尺或块规固定于工作台面上，用千分表沿Z轴找正1、2点，两端0-0。主轴上夹持心轴或寻边器，轻靠1点，得到机械坐标值X1，工作台旋转180°，轻靠2点，得到机械坐标值X2，可算出回转中心机械坐标值。

Z回=（X1+X2）/2

用心轴轻靠3点，得到机械坐标值Z1，工作台旋转180°，轻靠4点，得到机械坐标值Z2，可算出回转中心机械坐标值。

当Z1≥Z2时

Z回=Z1-[1+(L+Z1-Z2）/2]

当Z1≤Z2时

Z回=Z2-[1+(L+Z2-Z1）/2]

二、旋转后坐标系的建立

应用得到的两个回转中心坐标X回、Z回，可计算出工作台旋转后的坐标值，以下图所示的箱体零件进行说明。一般以底面为基准，找正一侧面，以使工件的四周面与机床坐标轴平行。利用心轴、塞尺或寻边器等可得到G54工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值XG54、YG54、ZG54，并将此坐标值输入机床工件坐标系存储单元G54中。

如下图，当工作台旋转180°时，为G55面，其工件原点机械坐标值为：

XG55=2X回-XG54-J

ZG55=2Z回+I-ZG54

BG55 =BG54 +180

当工作台旋转+90°时，为G56面，其工件原点机械坐标值为：

XG56=X回+Z回-ZG54

ZG56=Z回+XG54-X回+J

BG56=BG54+90

当工作台旋转-90°时，为G57面，其工件原点机械坐标值为：

ZG57=X回-Z回+ZG54-I

ZG57=Z回+X回-XG54

BG57=BG54-90