G72指令循环加工起点坐标计算

例：如图所示，试用端面复合循环指令G72编写零件的加工程序，并精车至符合尺寸。

程序参考：

O0012

N10M03S500；

N20T0404；

N30G00X170Z10；循环起点A

N40G72W4R1；G72循环，每刀吃刀4mm，退1mm

N50G72P60Q110U2W2F0.2；精加工余量X留向2mm，Z向留2mm

N60G00Z-80；

N70G01X120F0.1；

N80W30；

N90W10X80；

N100W20；

N110X40W20；

N120G70P60Q110；

N130G00X200Z50；退刀

N140M30；

执行N30G00X170Z10后刀具定位到循环起点A，然后X方向后退2mm（X方向的精加工余量），Z向后退2mm（Z向精加工余量）到达点C（X172Z12）。执行G72后，在Z为8处进行第一刀的加工，只有工件的端面加工余量≥8，第一刀将能切到。所以，该循环起点A的坐标不能任意给定。仿照指令G71的分析过程，可以得到以下公式：

Z第一刀的坐标值=Z循环起点的坐标值+Z向精加工余量Δw-每刀切削深度 式（1）

在程序O0012中就是：8=10+2-4

第一刀的切削深度ap1一般要将工件的硬皮切掉，所以不会一定与指令中的切削深度W2相等。可以知道，走第一刀时Z的坐标值为：

Z第一刀的坐标值=毛坯的端面坐标-第一刀的切削深度ap1 式（2）

如果我们设定第一刀的切削深度为4mm，毛坯端面的坐标是12mm，也就是第一刀的Z坐标值为8mm，其它参数不变，计算可得循环起点的Z坐标值为10mm。执行N30G00X170Z10时，由于X方向的安全距离，不会有安全隐患。

由式（1）和式（2）可以得出循环起点的Z坐标数值计算公式：

Z循环起点的坐标值=毛坯的端面坐标-第一刀的切削深度ap1-Z向精加工余量ΔW+每刀切削深度 式（3）