TMS320C6000_TMS320F28035中文数据手册

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大家好，我是架构君，一个会写代码吟诗的架构师。今天说一说TMS320C6000_TMS320F28035中文数据手册,希望能够帮助大家进步!!!

一、 简述

本文介绍TMS320C6000系列中断设置的简明方法。通过示例定时器中断，MCBSP串口接收中断及外部中断这三种中断实现过程，介绍如何实现中断各个寄存器的配置，中断向量表书写以及中断服务函数。最后提供一个简要的示例程序可供大家下载使用。此示例在DSK6416的TI官方实验板上通过测试。由于定时器和串口工作模式较繁，因此对中断无关部分不做介绍。

二、 实现DSP中断需要做哪些通用工作

设置允许哪些非屏蔽中断

设置各个允许的非屏蔽中断的中断来源

设置开启总中断

设计中断向量表

将中断向量表通过cmd文件挂载到指令内存

提供中断处理函数

如果中断向量表首地址挂载的不是地址，那么需要设置中断向量表地址寄存器

对于不同的中断源，需要做各个自己的工作，比如如果是外部中断，那么需要设置管脚极性，即由高->低产生中断抑或反之。

为了照顾知识较少的读者，下面将从一个新工程出发，引导大家建立一个中断示例程序。

如果您对建立工程很熟悉，可以跳过此步。

三、 建立新工程

1.点击Project->New,设置Project Name为intexample，Project Type为Executable，Target选择您需要的器件，在此由于本人使用的是DSK6416评估板。因此选择TMS320C64XX。

2.添加标准库rts6400.lib，以便自动产生c_int00等函数。右击当前工程，选择“Add Files to Project”,选择库所在路径，一般为CCS安装自带，可参考本CCS3.1版本的路径地址：\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\lib\rts6400.lib

如果您使用的是其他器件类型，请在lib文件夹内选择其他器件库。

添加源文件，选择File->New->Source File，保存为main.c到工程路径下。

在此文件内书写主函数。

void main(void)

{

while(1);

}

最后通过如2步骤添加此文件到工程。

3.添加寄存器别名定义头文件。在本示例中，对需要用到的寄存器定义别名后，构成global.h文件，内容在后文逐步介绍。在此可以建立一个空文件，并在main.c中包括它。

＃i nclude "global.h"

到此，一个DSP的新工程框架制作完毕。

4.添加cmd链接文件

为了实现链接时内存配置，我们需要提供一个cmd文件，为了方便，可以从官方的示例程序中拷贝一份，再加以修改。

在安装目录下D:\CCStudio_v3.1\tutorial\器件类型\hello1示例下，会找到一个hello1.cmd，

将其拷贝到本工程目录下，并将其改名为link.cmd，最后将其添加到工程中。

由于此文件没有声明stack和heap，会产生警告，如果动态数据较多也容易溢出。因此我们最好在此文件提供stack和heap的大小，其值可根据实际情况调整，修改后，此文件内容类似为：

-stack 0x1000

-heap 0x1000

MEMORY

{

ISRAM       : origin = 0x0,         len = 0x1000000

}

SECTIONS

{

     .vectors > ISRAM

     .text    > ISRAM

     .bss     > ISRAM

     .cinit   > ISRAM

     .const   > ISRAM

     .far     > ISRAM

     .stack   > ISRAM

     .cio     > ISRAM

     .sysmem  > ISRAM

}

至此，工程建立完毕，可以编译一遍，观察是否正常。

--------------------------- intexample.pjt - Debug ---------------------------

main.c "D:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\bin\cl6x" -g -fr"D:/intexample/Debug" -d"_DEBUG" -mv6400 -@"Debug.lkf" "main.c"

Linking... "D:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\bin\cl6x" -@"Debug.lkf"

<Linking>

Build Complete,

0 Errors, 0 Warnings, 0 Remarks.

四、 定时器中断设计

首先，我们先实现一个定时器中断，因为它不受外部影响，容易测试。

在global.h文件中，加入控制寄存器和中断寄存器别名定义，另外为了使用定时器1，也应对其别名进行定义：

/*定义控制寄存器*/

extern cregister volatile unsigned int AMR; /* Address Mode Register */

extern cregister volatile unsigned int CSR; /* Control Status Register */

extern cregister volatile unsigned int IFR; /* Interrupt Flag Register */

extern cregister volatile unsigned int ISR; /* Interrupt Set Register */

extern cregister volatile unsigned int ICR; /* Interrupt Clear Register */

extern cregister volatile unsigned int IER; /* Interrupt Enable Register */

extern cregister volatile unsigned int ISTP; /* Interrupt Service Tbl Ptr */

extern cregister volatile unsigned int IRP; /* Interrupt Return Pointer */

extern cregister volatile unsigned int NRP; /* Non-maskable Int Return Ptr*/

extern cregister volatile unsigned int IN; /* General Purpose Input Reg */

extern cregister volatile unsigned int OUT; /* General Purpose Output Reg */

/* 定义中断选择寄存器*/

#define MUXH 0x019C0000

#define MUXL 0x019C0004

#define EXTPOL 0x019C0008

/*定义定时器1寄存器*/

#define CTL1 0x01980000 //Timer1 control register

#define PRD1 0x01980004 //Timer1 period register

#define CNT1 0x01980008 //Timer1 counter register

之后，在main函数中对定时器进行初始化，在此我们使用Timer1，参数初始化函数如下：

void Timer1_Init(void)

{

*( volatile unsigned int* )CTL1= 0x00000201; //计数器功能设置

*( volatile unsigned int* )PRD1= 0x1000; //计数器周期值

*( volatile unsigned int* )CTL1|= 0x000000C0; //计数器清零，启动

上句的注释：*( volatile unsigned int* )CTL1=CTL1|0x000000C0

}

并在主函数中调用它。

随后我们设置中断寄存器参数。

DSP支持1个RESET中断，1个NMI（不可屏蔽中断），12个可屏蔽中断（INT4-15），它们具有优先级顺序，INT4最高，INT15最低。每个中断号（INT4-INT15）都可以设置任何中断来源。在此我们选择中断INT10，即开启中断10，并设置其中断来源为定时器1，即在MUXH或MUXL中指定位上填写中断来源选择码：

中断来源选择码定义如下：（此内容可以通过帮助中搜索INTSEL得到）

INTSEL(Interrupt Selection Number Deion)

00000b DSPINT Host port host to DSP interrupt

00001b TINT0 Timer 0 interrupt

00010b TINT1 Timer 1 interrupt

00011b SD_INT EMIF SDRAM timer interrupt

00100b EXT_INT4 External interrupt 4

00101b EXT_INT5 External interrupt 5

00110b EXT_INT6 External interrupt 6

00111b EXT_INT7 External interrupt 7

01000b EDMA_INT EDMA channel (0-15) interrupt

01001-01011b Reserved

01100b XINT0 McBSP0 transmit interrupt

01101b RINT0 McBSP0 receive interrupt

01110b XINT1 McBSP1 transmit interrupt

01111b RINT1 McBSP1 receive interrupt

10000-11111b Reserved

从中得到定时器1的中断选择码为00010。

MUXH和MUXL的寄存器定义如下：（也可以通过帮助得到）

MUXH

位 中断来源

30-26 INTSEL15

25-21 INTSEL14

20-16 INTSEL13

14-10 INTSEL12

9-5 INTSEL11

4-0 INTSEL10

31，15 保留，填

MUXL

位 中断来源

30-26 INTSEL9

25-21 INTSEL8

20-16 INTSEL7

14-10 INTSEL6

9-5 INTSEL5

4-0 INTSEL4 //中断INT4的中断来源，选择定时器中断

31，15 保留，填

因此，我们设置MUXH的第4-0位为定时器1的中断选择码00010，其余位可以任意设置(在此可以填1)。转换为16进制后，设置如下：

*( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7fe2;

MUXL可以不设置。

开启中断到IE10，使能全局中断：

IER |= 0x0000 0402; // IE10=1

CSR |= 0x00000001; // 全局中断使能

以上就完成了中断参数的配置，中断启动并且可以进入了。下面是中断的处理过程。主要分为设计中断向量表和中断处理函数。

我们可以从DSP CCS的示例中复制一份向量表的雏形。例如\CCStudio_v3.1\tutorial\dsk6416\hello1\vectors.asm

将其拷贝到本工程目录下并加入工程中。

中断向量表包含了16个中断处理单元，每个单元限制必须是8条指令。如果不够8条，可以用nop填充，（但nop 4算1条语句），如果服务程序过多，那么可以制作专门的中断服务程序，此时此表只起到跳转作用，这样CPU就可以正确寻址找到正确的中断服务入口。

首先分析一下此文件。

文件开始定义了一个宏，用于处理未用到的中断。

unused .macro id

     .global unused:id:

unused:id:

     b unused:id:    ; nested branches to block interrupts

     nop 4

     b unused:id:

     nop

     nop

     nop

     nop

     nop

它的做法是让程序进入死循环，我认为这种做法未必最优，因此我建议使用直接返回的方式。返回到被中断地址，对于可屏蔽中断为b irp，因此将此宏部分替换成，注意一定要凑够8条。

unused .macro id

     .global unused:id:

unused:id:

     b irp

     nop

     nop

     nop

     nop

     nop

     nop

nop

     .endm

这样，即使我们误开启了此中断，也会顺利返回。当然，如果我们确信的确没有开启，那么其内容是无意义的。

代码的正文部分用了一系列unused n来插入此宏，起到占地的作用。

由于NMI的返回与可屏蔽中断不同，它在向量表中位于RESET之下，即unused 1，我们将其删除，替换为

NMI: b irp

nop

nop

nop

nop

nop

nop

nop

为了实现定时器1中断的处理，我们将unused 10删除，替换为我们自己的中断跳转程序，如下：

INT10:

stw b0,*--b15

mvkl _xint0_isr,b0

mvkh _xint0_isr,b0

b b0

ldw *b15++,b0

nop 3

nop

nop

另外，需要和语句：

     .ref \_c\_int00           ; C entry point

类似，添加处理程序的引用

.ref _xint0_isr ; timer 1 interrupt handler

由于中断向量表的位置需要特定指明，且应对齐到400H，在此文件中，已经定义了段名：

     .sect ".vectors"

因此我们需要将此.vector代码段挂载到专门的一段指定内存区域。

修改link.cmd 链接文件，加入INT区域，起点为地址。其大小为400H，将原先的ISRAM起始点修改。并将SECTIONS中的.vector指向自己定义的内存区域。

MEMORY

{

INT         : origin = 0x00000000,  len = 0x0000400

ISRAM      : origin = 0x00000400,  len = 0x1000000

}

SECTIONS

{

     .vectors > INT

…

}

中断向量表设置、安装完毕。

最后，设计中断服务函数，在main.c中添加：

interrupt void xint0_isr(void)

{

}

注意，一定要标识interrupt关键字，用于产生中断返回语句b irp，同时，此函数的入口参数和出口参数应为void。如果需要更新变量，可以通过全局变量的方式。

另外，C语言函数名称与汇编相差一个“_”，请在设计中断向量表时注意添加。

经过上述步骤，整个定时器中断的制作过程就完成了。此时可以在interrupt void xint0_isr(void)上添加一个断点，运行后应该停在此处。如果进入失败，可以先在vector.asm的INT10:stw b0,*--b15一句上设置断点，如果没有进入此处，证明中断没有进来，可以检查是否在参数设置上出现了问题。

五、 外部中断设计

DSP6000系列提供了INT4-7四个中断输入管脚，因此可以通过此四个管脚的输入电平变化实现外部中断。对于电平变化的极性，分为高到低，低到高两种，因此，DSP采用寄存器EXTPOL来设置。EXTPOL只有低4位有效，分别代表INT4-7，对于每个位有：

：低->高产生中断

1：高->低产生中断

因此设置它即可完成极性变化。

下面，以设置外部端口INT7中断，并将其挂载到12号中断为例，简述实现过程：

将12号中断设置为外部中断7，即MUXH（14:10）=00111,此时MUXH设置为：

*( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7ce2;//0111 1100 1110 0010

将IER的第12位开启。

IER |= 0x00001402; // IE10=1 IE12=1

对vectors.asm的unused 12替换为：

INT12:

stw b0,*--b15

mvkl _extint7_isr,b0

mvkh _extint7_isr,b0

b b0

ldw *b15++,b0

nop 3

nop

nop

并添加引用

.ref _extint7_isr

在main.c中加入服务函数：

interrupt void extint7_isr(void)

{

}

在硬件上，对INT7/GPIO7管脚产生一个低->高的信号，则可以触发出中断。

若改变此极性，可以设置EXTPOL第四位为1：

*( volatile unsigned int* )EXTPOL|= 0x00000008;

此时，一个高->低的信号可以产生中断。

需要注意的是，如果你对GPIO进行过初始化，一定要保证GPEN的中断引脚相应位为1。如全部使能：

\*(volatile unsigned int\* )GPEN = 0x000000F0; 

六、 MCBSP串口接收中断设计

在实际应用过程中，经常需要通过中断接收串口数据。在此假设添加MCBSP0接收中断到11号。

首先，将MCBSP0别名添加到global.h文件。

设置MCBSP0参数并启用，其初始化函数为：

void MCBSP0_Init(void)

{

*( volatile unsigned int* )McBSP0_SPCR = 0x00000000;

*( volatile unsigned int* )McBSP0_SRGR = 0x200000FF;

*( volatile unsigned int* )McBSP0_PCR = 0x00000800;

*( volatile unsigned int* )McBSP0_XCR = 0x000100A0;

*( volatile unsigned int* )McBSP0_RCR = 0x000100A0;

*( volatile unsigned int* )McBSP0_MCR = 0x00000000;

*( volatile unsigned int* )McBSP0_SPCR |= 0x00C10001;

}

并在main函数中调用。

开启中断11：

IER |= 0x00001C02; // IE10=1 IE11=1 IE12=1

并将MUXH（9:5）=01101，综合以上三个中断，

此时MUXH为： *( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff1da2;//0001 1101 1010 0010

当然，如果只考虑现在的中断，MUXH可以设置为：

*( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7dbf;//0111 1101 1011 1111

制作中断服务程序，将数据取出：

interrupt void rint0_isr(void)

{

int DotRev;

DotRev=*( volatile unsigned int *)McBSP0_DRR;

}

修改vectors.asm,替换unused 11为：

INT11:

stw b0,*--b15

mvkl _rint0_isr,b0

mvkh _rint0_isr,b0

b b0

ldw *b15++,b0

nop 3

nop

nop

添加引用：

.ref _rint0_isr ; mcbsp 0 receive interrupt handler

这时，所有的任务完成了，可以通过设置断点观察一下接收的数值。

另外需要注意一定要在服务程序中将数据取出，否则会停止接到新的数据。

七、 其他话题

1.设置中断向量表起始位置

上文讨论的都是将中断向量表放置在地址，如果需要放置到任意地址（以400H对齐），那么就需要提供向量表起始地址。

比如我们的终端向量位置：INT设置为：

MEMORY

{

INT         : origin = 0x00000400,  len = 0x0000400

ISRAM       : origin = 0x00000800,  len = 0x1000000

}

那么我们在初始化中断时，应设置：

ISTP=0x00000400;

2.查看现在的中断位图

可以查看中断标志寄存器IFR相应位（15:0）看是否有中断到达。

3.清除/设置原先的中断

如果需要清除原先的中断，可以通过对ICR寄存器相应位置位。如果希望人工触发中断，可以设置ISR寄存器相应位置位，它们将更新IFR位图。

比如，我们在定时器中断服务程序中，通过设置ISR的第12位，人工触发外部INT7的12号中断。

interrupt void xint0_isr(void)

{

ISR=0x00001000;

}

那么CPU将执行extint7_isr(void)处理此中断。

又比如，在上例的外部中断中，有时会出现刚一开机，没有发送信号就有中断进来的情况，那么怎样克服呢？可以通过ICR克服。对ICR置位可以清除可屏蔽中断。对应位有效。比如在设置中断初始化时清除所有原先的中断。那么可以加入语句：

ICR =0xffffffff;

4.DSP/BIOS下的中断设置

在DSP/BIOS管理下，我们不需要自己设定中断向量表，以及中断初始化等等，一切通过BIOS的图形化设置即可完成。

添加一个DSP/BIOS

选择File->New，在本测试下选择DSK6416，读者可根据自己实际需要选取。保存为Configuration1.cdb。

将其添加到工程。

如上例需求，选择HWI的10，11，12号中断,右键选择Properties分别填写如下参数：

HWI_INT10 interrupt source=Timer_1 =_xint0_isr(注意下划线！)

HWI_INT11 interrupt source=MCSP_0_Receive =_rint0_isr

HWI_INT11 interrupt source=External_Pin_7 =_extint7_isr

在main函数中可以通过同样的方法启动中断。

IER |= 0x00001C02; // IE10=1 IE11=1 IE12=1

CSR |= 0x00000001; //全局中断使能

至此配置完毕。

5.中断进不来怎样检查？

首先检查是否设置IER相应位开启，CSR最低位置位，其次看看中断向量表地址是否设置正确。如果确认无误。在向量表中断应当进入的位置设定断点。运行看是否执行到断点。如果有，那么看看中断服务程序有没有执行到。如果中断只进来一次后就再也无法进入了，可以查看中断向量表是否能返回到原程序，如果不能返回，查看是否是8条语句。另外可以通过跟踪查看b irp语句是否被执行。如果可以正常返回到原程序，例如串口接收，看看是否没有取值导致阻塞。如果是这样需要将原先值取出才有新的中断。

6.中断若干寄存器的说明到哪里去找？

可以通过Help->Contents,搜索关键字的方法得到。也可以参考官方文档。

八、 附带程序

本教程以附件提供三个示例：

1. onlytimerint——仅包含了定时器的示例
2. int——包含了完整的3种中断
3. intbios——提供了DSP/BIOS下的此3种中断。 九、 参考文档 《TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and Instruction Set Reference Guide》Chapter5 interrupts

今天文章到此就结束了，感谢您的阅读，Java架构师必看祝您升职加薪，年年好运。