arduino小车笔记

模块 L298n arduino 
拼装焊接
代码 

马达焊接导线

uno 5v L298n 5v
uno gnd l298n gnd

电池 红线 连开关  l298n 12v+

电池 黑线 l298n gnd

马达线 l2980 out1 out2 out3 out4 

l298n 4个引脚 1234 连 uno 1267

void setup()
{
  pinMode( 1 , OUTPUT);
  pinMode( 2 , OUTPUT);
  pinMode( 6 , OUTPUT);
  pinMode( 7 , OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite( 1 , HIGH );
  digitalWrite( 2 , LOW );
  digitalWrite( 6 , HIGH );
  digitalWrite( 7 , LOW );
}