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免费教程·开源 | 从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程

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GPUS Lady
发布2022-07-18 15:15:55
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发布2022-07-18 15:15:55
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文章被收录于专栏:GPUS开发者

课程前提

      自动驾驶汽车即将成为交通出行的主流工具之一,它以计算机、现代汽车产业技术为基础,以数字化、智能化为依托实现自动化驾驶,学习自动驾驶需要了解架构、环境感知、行为决策、规划路径,多传感器融合等一系列技术,各种开源框架、功能包、学习路线图,已经让想从事行业的小伙伴已经挑花了眼,那么不如先来了解参加F1TENTH无人车竞速赛怎么从零开始制作一台自动驾驶小车。

00:41

 F1TENTH无人车竞速赛是一项国际级赛事,最初于2016年在宾夕法尼亚大学成立,扩展到全球多所高校、科研机构等,是一个由研究人员、工程师和爱好者组成的国际化社区,比赛通过将1:10仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛,鼓励参赛选手将代码开源促进社区发展壮大。

00:19

2022 F1TENTH无人车竞速赛由西北工业大学无人系统技术研究院承办,属于2022年国际自主无人系统大会(ICAUS 2022)的“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛赛项之一,天之博特负责本次赛事相关技术支持。

为了让大家更快的熟悉赛事规则制作好可以参加比赛的车辆,掌握自主无人系统理论,提高实操能力,天之博特开源《从零开始制作ROS无人竞速车RACECAR教程》系列教程。

讲师简介

电子羊(张智豪-21岁-学生)

黑龙江科技大学

二次元深度沉迷玩家

代码累积超过114514行

曾在航天三院ai航项目组实习

有丰富的科研经历,参与过荔湾区数字孪生及三维重建项目

特邀嘉宾

田博

天之博特创始人

清华大学学士

新加坡国立大学机器人学硕士

主要研究领域为神经认知机器人、SLAM和移动机器人导航

王晋泰

天之博特高级工程师

ROS布道师

TianbotMini机器人设计者

《自主导航机器人十日谈》作者

适用群体

  1. F1TENTH无人车竞速赛参赛队;
  2. 零基础或有ROS、Linux基础的学生;
  3. 高校开展自动驾驶、无人车课程的青年教师;
  4. 从事无人车算法研发的实验室、研究人员;
  5. ROS机器人操作系统开发者及爱好者;                                                                                                            

学习方式

本系列课程免费,采取录播学习+交流群答疑的方式,学习中遇到的问题,可在交流群中提出,会有专业的工程师在线答疑。

STUDY

关注B站“天之博特TIANBOT”,学习不迷路

课程大纲

(仅展示部分页面,课程B站实时更新)

学习收获

  1. F1tenth无人车竞赛做知识储备;
  2. 掌握无人车相关硬件结构知识;
  3. 掌握ROS移动机器人的开发框架及编程模式;
  4. 掌握Navigation中Move_Base导航框架应用方式;
  5. 掌握无人驾驶系统中常用传感器及其融合技术;
  6. 掌握移动机器人SLAM技术框架: 定位、建图、导航;
  7. 掌握ROS机器人操作系统的使用技巧;                                                             

联系方式

添加天之博特小助手微信,备注RACECAR课程,即可获得完整课程大纲及入群交流。

←添加小助手

备注RACECAR课程

特别鸣谢

(排名不分先后)

01

由华东师范大学智能机器人运动与视觉实验室张新宇老师筹建,致力于ROS在中国的普及、助力科研和相关产业落地。

02

睿慕课是中国人工智能与机器人领域慕课平台的开创者之一,服务于科研机构和企业的产品研发,为智能科技产品研发提供知识、技术和资源。

03

古月居是国内知名的ROS机器人在线学习社区,通过专业的博客文章,系统的在线课程及项目仿真实践,帮助用户从零起航ROS机器人开发之路。

04

GPUS开发者社区,由苏州吉浦迅科技建立,专注NVIDIA Jetson产品开发资讯,定期分享开发者社区有趣的开发项目和DEMO。

05

傲视智绘是一家以激光雷达技术为核心,专注于智能光电传感产品的高新技术企业,拥有强大的技术支撑和资源整合能力。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。
原始发表:2022-07-15,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除

本文分享自 GPUS开发者 微信公众号,前往查看

如有侵权,请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除。

本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划  ,欢迎热爱写作的你一起参与!

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